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专利号: 2022230969014
申请人: 南京文翔自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种毛坯缸盖检测分选装置,包括:检测相机,生产完成的毛坯缸盖通过传送搬运装置依次送入到相机检测工位进行检测,检测相机拍取照片通过机器识别的算法进行检测,将不符合要求的缸盖筛选出来,其特征在于,所述传送搬运装置包括:回转式料框移动机构、搬运机构;

回转式料框移动机构包括:水平单元移动辊道(2)、竖直平移机构,所述水平单元移动辊道(2)设置两排,两排水平单元移动辊道(2)的右侧通过竖直平移机构进行衔接,料框(3)通过水平移动单元辊道(2)以及竖直平移机构进行回转往复移动;两排水平单元移动辊道(2)的左侧分别为装料框上料口、空料框卸料口,操作人员使用叉车将装有毛坯缸盖的料框(3)从装料框上料口放入到水平单元移动辊道(2)上;操作人员使用叉车将空料框(3)从空料框卸料口取下;

搬运机构包括:机械臂(4);安装到机械臂上的缸盖卡爪。

2.根据权利要求1所述的一种毛坯缸盖检测分选装置,其特征在于,所述相机检测工位上安装有避光检测箱;安装到避光检测箱内的缸盖支撑架;安装到缸盖支撑架内的机械手(6);安装到机械手(6)端部的相机安装架;安装到相机安装架内的相机组件(11)以及照明组件(12)。

3.根据权利要求2所述的一种毛坯缸盖检测分选装置,其特征在于,所述相机安装架包括:横向支架板(8)、竖向支架板(9),所述横向支架板(8)可拆卸固定到所述机械手(6)的端部,所述竖向支架板(9)有两组分别可拆卸安装到所述横向支架板(8)的两端,所述相机组件(11)以及所述照明组件(12)安装到所述横向支架板(8)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种毛坯缸盖检测分选装置,其特征在于,所述相机组件(11)通过直角固定架(10)安装到横向支架板(8)上,直角固定架(10)的一侧直角边通过螺栓组件固定到横向支架板(8)上,直角固定架(10)的另一侧直角边上安装相机组件(11),所述照明组件(12)安装到所述相机组件(11)的侧方。

5.根据权利要求4所述的一种毛坯缸盖检测分选装置,其特征在于,所述竖向支架板(9)的上下两端向前折弯设置,所述竖向支架板两端的折弯位置向前超出所述相机组件(11)。

6.根据权利要求5所述的一种毛坯缸盖检测分选装置,其特征在于,还包括:透明保护挡板,所述竖向支架板的两端还设有安装脚垫,所述透明保护挡板通过螺栓装置安装到安装脚垫上。

7.根据权利要求1所述的一种毛坯缸盖检测分选装置,其特征在于,工作台(1)上设有瑕疵产品放置框架(7),所述工作台(1)上还安装有分流传送装置。