1. 气缸毛坯转运装置，包括底座（10），其特征在于，所述底座（10）的上端设有支撑杆 （6），所述支撑杆（6）的中部设有装置腔，所述装置腔内设有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的两 端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆（5）上套设有圆筒（7），所述圆筒（7）与螺纹杆 （5）螺纹连接，所述支撑杆（6）的侧壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述圆筒（7） 上套设有活动板（12），所述活动板（12）与圆筒（7）活动连接，所述圆筒（7）的两端固定连接 有限位盘，所述圆筒（7）位于限位盘与活动板（12）之间的部分套设有第一弹性装置，所述螺 纹杆（5）上固定连接有蜗轮（9），所述支撑杆（6）的侧壁固定连接有第一驱动电机（8）所述支 撑杆（6）的侧壁贯穿设有蜗杆（11），所述蜗杆（11）与支撑杆（6）的侧壁转动连接，所述蜗杆 （11）的一端转动连接在装置腔的内壁上，所述蜗杆（11）远离装置腔内壁的一端固定连接在 第一驱动电机（8）输出轴的末端，所述支撑杆（6）的侧壁设有第二驱动电机（4），所述第二驱 动电机（4）输出轴的末端固定连接有第一齿轮（3），所述活动板（12）贯穿条形槽，所述活动 板（12）的上端转轴连接有转轴（13），所述转轴（13）的上端转动连接有固定臂（1），所述固定 臂（1）的侧壁设有扇形齿轮（2），所述扇形齿轮（2）与第一齿轮（3）相互啮合，所述固定臂（1） 的下端转动连接有两个缓冲装置，两个所述缓冲装置的下端转动连接有夹紧装置，所述夹 紧装置包括转动连接在缓冲装置上的安装板（18），所述安装板（18）的中部设有滑槽，所述 滑槽内设有齿条（24），所述安装板（18）的侧壁固定连接有第三驱动电机（15），所述第三驱 动电机（15）的输出轴贯穿安装板（18）的侧壁并延伸至滑槽内，所述第三驱动电机（15）输出 轴的末端固定连接有第二齿轮（23），所述滑槽的内壁固定连接有减震装置，所述减震装置 远离滑槽内壁的一端固定连接在齿条（24）的侧壁上，所述齿条（24）远离减震装置的一端贯 穿滑槽并延伸至其外部，所述安装板（18）的下端设有两个固定杆（22），所述齿条（24）远离 减震装置的一端转动连接有两个连接杆（21），所述固定杆（22）远离安装板（18）的一端转动 连接有方形板（16），所述连接杆（21）远离齿条（24）的一端转动连接在方形板（16）上，所述 方形板（16）的侧壁设有夹头（17）；

所述缓冲装置包括转动连接 在安装板（18）侧壁的第二套筒（19），所述第二套筒（19）内设有活动杆（14），所述活动杆 （14）通过第二弹性装置（20）固定连接在第二套筒（19）的内壁上，所述第二套筒（19）相对的 内壁均设有开口，所述活动杆（14）的侧壁设有两个与开口相配合的卡扣（26），所述活动杆 （14）远离第二套筒（19）的一端转动连接在固定臂（1）的下端；

所述底座（10）的下端设有防滑纹，所述底座（10）通过膨胀螺钉与地面固定连接；

所述减震装置包括包括T形 柱（25）与第一套筒，所述T形柱（25）设置在第一套筒内，所述第一套筒与T形柱（25）外套有 弹簧，第一套筒的侧壁设有两个与T形柱（25）相配合的限位槽；

所述第一弹性装置为弹簧，所述第一弹性装置的一端固定连接在限位盘的侧壁上，所述第一弹性装置远离限位盘的一端固定连接在活动板（12）的侧壁上；

所述第一驱动电机（8）、第二 驱动电机（4）和第三驱动电机（15）均为伺服电机。