1.一种便于维修的服务机器人,包括AGV运输机器人(1),其特征在于:所述AGV运输机器人(1)的背面通过合页活动连接有维护板(2),所述维护板(2)的底部固定连接有卡板(3),所述AGV运输机器人(1)背面的底部固定连接有传动箱(4),所述卡板(3)的内部固定连接有限位机构(5),所述传动箱(4)的两侧均设置有推块(6),所述推块(6)的内侧固定连接有传动杆(7),所述传动杆(7)的内侧贯穿至传动箱(4)的内部并固定连接有推板(8),所述推板(8)的底部固定连接有齿板(9),所述齿板(9)的顶部啮合有齿轮(10),所述齿轮(10)的正面通过轴承与传动箱(4)的内壁活动连接,所述齿轮(10)的背面固定连接有传动柱(11),所述传动柱(11)的表面滑动连接有传动板(12),所述传动板(12)的内侧固定连接有推杆(13),所述传动杆(7)的表面套设有弹簧(18),所述弹簧(18)的内侧与传动箱(4)的外侧固定连接,所述弹簧(18)的外侧与推块(6)的内侧固定连接;
所述限位机构(5)包括滑动连接在卡板(3)内部的移动块(51),所述移动块(51)的内侧固定连接有气囊弹簧(52),所述气囊弹簧(52)的内侧与卡板(3)的内壁固定连接,所述移动块(51)的外侧固定连接有限位块(53)。
2.根据权利要求1所述的一种便于维修的服务机器人,其特征在于:所述齿板(9)的底部固定连接有滑块(14),所述传动箱(4)内壁的底部开设有滑槽(15),所述滑块(14)与滑槽(15)配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种便于维修的服务机器人,其特征在于:所述推杆(13)的内侧固定连接有软垫(16),所述软垫(16)的内侧与限位块(53)的外侧接触。
4.根据权利要求1所述的一种便于维修的服务机器人,其特征在于:所述传动板(12)的内部滑动连接有导杆(17),所述导杆(17)的内侧与传动箱(4)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于维修的服务机器人,其特征在于:所述传动箱(4)内壁的两侧均开设有开口(19),所述开口(19)的宽度大于限位块(53)的宽度,所述开口(19)与限位块(53)配合使用。