1.AGC小车抬起定位装置，包括底座（1）、支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）的顶端设置有夹持装置（4），所述夹持装置（4）包括夹持架（41）与夹持气缸（42），所述夹持装置（4）的下端设置有小车夹紧装置（5），所述小车夹紧装置（5）的两侧设置有抬起机构（6），所述抬起机构（6）包括小车托起架（61）、限位凸起（62）以及二号有杆气缸（63），所述底座（1）的前端设置有挡停装置（3），所述支撑架（2）的顶端相对于挡停装置（3）的一端设置有抬起检测机构（7）。

2.根据权利要求1所述的AGC小车抬起定位装置，其特征在于：所述小车托起架（61）连接于支撑架（2）的表面，所述小车托起架（61）与支撑架（2）的连接处且贴合支撑架（2）的表面设置有滑轨，所述小车托起架（61）与支撑架（2）之间通过滑轨滑动连接，所述限位凸起（62）固定安装于小车托起架（61）的顶端，所述小车托起架（61）的下端连接有滑轨，且滑轨安装于底座（1）的表面，所述二号有杆气缸（63）的下端固定安装在底座（1）的表面，且二号有杆气缸（63）的连杆顶端与小车托起架（61）连接。

3.根据权利要求1所述的AGC小车抬起定位装置，其特征在于：所述夹持架（41）与支撑架（2）的连接处固定连接有滑轨，所述夹持气缸（42）与滑轨之间为滑动连接，所述夹持气缸（42）固定安装于支撑架（2）的顶部，且靠近中间位置，所述夹持气缸（42）的一端与夹持架（41）连接，所述夹持装置（4）的数量为两组，且呈对向排布。

4.根据权利要求1所述的AGC小车抬起定位装置，其特征在于：所述小车夹紧装置（5）包括夹紧气缸（51）、一号有杆气缸（52）以及夹紧架（53），所述夹紧架（53）与支撑架（2）连接，且对应连接处连接有滑轨，所述夹紧架（53）与支撑架（2）之间通过滑轨滑动连接，所述一号有杆气缸（52）设置于夹紧架（53）的侧端，且通过安装支架与支撑架（2）固定连接，所述一号有杆气缸（52）的连杆顶端与夹紧架（53）连接，所述夹紧气缸（51）连接于夹紧架（53）的下端。

5.根据权利要求1所述的AGC小车抬起定位装置，其特征在于：所述抬起检测机构（7）包括安装架（71）,所述安装架（71）固定安装在支撑架（2）的顶端，所述安装架（71）的内侧连接有对射传感器（72），所述对射传感器（72）与安装架（71）之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的AGC小车抬起定位装置，其特征在于：所述挡停装置（3）包括旋转气缸（31）与摆杆（32），所述底座（1）的前端对应旋转气缸（31）的连接处设有安装座，所述旋转气缸（31）通过安装座以及螺栓固定连接于底座（1）的前端，所述摆杆（32）与旋转气缸（31）之间为活动连接。

7.根据权利要求1所述的AGC小车抬起定位装置，其特征在于：所述支撑架（2）固定连接于底座（1）的上端，所述底座（1）与支撑架（2）的数量均为两组，且呈对向分布。