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专利号: 201711362589X
申请人: 重庆厚全科技发展有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种小车定位导向装置,包括导向机构和定位机构,所述导向机构包括两条平行设置的第一导轨,所述第一导轨下方设有用于驱动小车前进的驱动机构,其特征在于:两条第一导轨之间设有间隙,第一导轨的一端均固定连接有倾斜的下滑轨,所述下滑轨的高端与第一导轨相连,所述下滑轨的低端均连接有第二导轨,两条第二导轨之间安装有发动机检测器,两条第二导轨远离下滑轨的一端的上部固定连接有挡板;所述定位机构设置在第二导轨上,定位机构包括支撑柱,所述支撑柱上滑动连接有三角锥块,三角锥块内部中空且包括两块定位板,两块定位板上端相互铰接、下端滑动连接在支撑柱的上端面,两块定位板之间固定连接有第一弹簧,两块定位板的铰接处固定连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端固定连接在支撑柱上端;小车的车盘底部设有定位孔,车盘底部固定连接有连杆,所述连杆与所述驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种小车定位导向装置,其特征在于:所述驱动机构包括驱动轴,驱动轴连接有电机,驱动轴上固定连接有支撑块,支撑块上设有第一通孔,第一通孔内滑动连接有转动杆,转动杆的一端转动连接有滑动块,滑动块上设有第二通孔,连杆滑动连接在第二通孔内,转动杆上套有支撑弹簧,支撑弹簧位于支撑块和滑动块之间。

3.根据权利要求2所述的一种小车定位导向装置,其特征在于:所述第一导轨、下滑轨及第二导轨上均设有多个导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种小车定位导向装置,其特征在于:所述挡板上设有缓冲弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种小车定位导向装置,其特征在于:所述定位孔呈T型。

6.根据权利要求5所述的一种小车定位导向装置,其特征在于:所述第一导轨、下滑轨及第二导轨的连接处均圆滑设置。