1.一种带有清洁功能的管道检测机器人，包括机器人本体（1）和底座（2），其特征在于：

所述机器人本体（1）和底座（2）之间通过电缆（3）连接，底座（2）顶部设有用于清理电缆（3）表面污泥的清洁机构（4），清洁机构（4）包括一个电缆（3）从其中部穿过的支撑环（41）；

所述底座（2）顶部一侧固定连接有支架（5），支架（5）内部设有用于收卷电缆（3）的收纳组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有清洁功能的管道检测机器人，其特征在于：所述清洁机构（4）还包括喷头（42）、水泵（43）和储水箱（44），支撑环（41）固定安装在底座（2）顶部，且电缆（3）从支撑环（41）中部穿过，支撑环（41）内壁呈环状固定连接有多个喷头（42），底座（2）一侧固定连接有储水箱（44）和水泵（43），储水箱（44）和水泵（43）进水端通过水管相连接，水泵（43）出水端和喷头（42）通过水管相连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有清洁功能的管道检测机器人，其特征在于：所述收纳组件（6）包括转动辊（61）、挡板（62）和手轮（63），转动辊（61）两端通过转轴与支架（5）转动连接，且转动辊（61）两端分别固定连接有挡板（62），电缆（3）一端与机器人本体（1）连接，电缆（3）另一端缠绕在转动辊（61）表面，转动辊（61）延长端固定连接有手轮（63）。

4.根据权利要求1所述的一种带有清洁功能的管道检测机器人，其特征在于：所述支架（5）顶部固定连接有加热仓（7），加热仓（7）两侧分别开设有进风口和出风口，且出风口固定连接有出风管（8），出风管（8）指向电缆（3）表面。

5.根据权利要求4所述的一种带有清洁功能的管道检测机器人，其特征在于：所述加热仓（7）内壁依次固定安装有风机（9）和电热丝（10）。

6.根据权利要求1所述的一种带有清洁功能的管道检测机器人，其特征在于：所述支撑环（41）两侧的底座（2）顶部均固定连接有立柱（11），立柱（11）顶部通过转轴转动连接有滚轮（12），且电缆（3）在滚轮（12）表面滑动。