1.一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）底部内壁上固定设置有两个电动机（2），所述电动机（2）上连接有螺旋桨（3），所述箱体（1）内固定设置有支撑板（6），所述支撑板（6）固定设置有定位板（7），所述定位板（7）外侧套设有外板（8），所述外板（8）顶部固定设置有连杆（9），所述连杆（9）上连接有采集摄像头（10），所述外板（8）顶部开设有两个竖槽，所述竖槽内卡装有竖板（11），两个竖板（11）顶部固定设置有一个透明罩（5），所述支撑板（6）顶部开设有两个T型孔，所述T型孔内滑动接触有移动板（13），所述移动板（13）侧面固定设置有主板（14），所述竖板（11）侧面固定设置有与主板（14）相接触的辅板（12），所述箱体（1）上转动连接有轴体（15），所述轴体（15）上开设有双向螺纹，所述主板（14）侧面开设有与双向螺纹配合使用的螺孔。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，所述轴体（15）端部固定设置有轴钮（16），轴钮（16）通过螺丝与箱体（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，所述透明罩（5）底部固定设置有密封垫，密封垫与箱体（1）顶部密封接触。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，所述箱体（1）底部内壁上固定设置有蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，所述箱体（1）侧面开设有安装孔，安装孔内固定设置有轴承和密封圈，轴体（15）与轴承内圈固定连接，轴体（15）与密封圈内侧密封接触。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用水文数据采集装置，其特征在于，所述外板（8）底部与支撑板（6）相接触。