1.一种水下生态数据采集和能源勘探仿生水母机器人，其特征在于，包括：箱体壳、头部照明识别装置、电机连杆驱动装置、下层箱体装置和机械爪臂装置；所述头部照明识别装置包括微型照明装置和视觉识别装置，所述微型照明装置安装在所述箱体壳的外部，所述视觉识别装置安装在所述箱体壳的内部；所述电机连杆驱动装置内设有调整舵机、电机和转动凸轮，所述电机的传动轴带动所述转动凸轮，所述转动凸轮轮廓处放置有圆形滚轮，所述圆形滚轮固定在传动连柱中间，长方连柱叠夹在所述圆形滚轮的上下两侧，所述长方连柱固定在所述传动连柱中间，所述调整舵机固定在所述传动连柱的尾部，所述调整舵机两边分别连着两片T型连杆，U型挡板将两片所述T型连杆固定在相互平行的相对位置，且所述U型挡板和椭圆形卡扣链合；所述下层箱体装置设有收集空间、传感模块和检测模块；所述机械爪臂装置安装在所述下层箱体装置外表面的两侧；所述箱体壳与转动转盘相连并与所述电机的下转动轴链接固定。

2.根据权利要求1所述一种水下生态数据采集和能源勘探仿生水母机器人，其特征在于，所述头部照明识别装置设有U型铝固槽，通过所述U型铝固槽来固定所述视觉识别装置。

3.根据权利要求1所述一种水下生态数据采集和能源勘探仿生水母机器人，其特征在于，所述圆形滚轮与所述长方连柱通过双头螺栓固定在传动连柱上。

4.根据权利要求1所述一种水下生态数据采集和能源勘探仿生水母机器人，其特征在于，所述椭圆形卡扣与所述U型挡板用螺丝固定。

5.根据权利要求1所述一种水下生态数据采集和能源勘探仿生水母机器人，其特征在于，所述转动转盘与所述电机的传动轴链接固定。

6.根据权利要求1所述一种水下生态数据采集和能源勘探仿生水母机器人，其特征在于，所述下层箱体装置为多层结构。

7.根据权利要求1所述一种水下生态数据采集和能源勘探仿生水母机器人，其特征在于，所述检测模块安装在所述箱体壳的外部，所述传感模块安装在所述箱体壳的内部。

8.根据权利要求1所述一种水下生态数据采集和能源勘探仿生水母机器人，其特征在于，所述机械爪臂装置对称分布。