1.一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上方转动安装有立柱(7)，所述立柱(7)上端转动安装有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)另一端转动安装有摆臂(13)，所述摆臂外侧固定安装有升降装置(14)，所述升降装置(14)的移动端固定安装有支撑板(15)，所述支撑板(15)通过四组电动伸缩杆一(16)安装有球头(17)，所述球头(17)转动安装于球头座(18)，所述球头座(18)下方固定安装有N型板(19)，所述N型板(19)两端分别通过两组电动伸缩杆二(20)安装有夹板(21)，所述N型板(19)上方中心安装有陀螺仪(22)。

2.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：所述工作台(1)上方中部固定安装有旋转座(4)，所述旋转座(4)内侧转动安装有转柱(6)，所述转柱(6)上部固定安装有立柱(7)，所述转柱(6)外侧固定安装有从动齿(5)，所述从动齿(5)啮合安装有主动齿(3)，所述主动齿(3)固定安装于电机一(2)的旋转轴，所述电机一(2)通过垫块固定安装于工作台(1)上方。

3.根据权利要求2所述的一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：所述立柱(7)上部外侧固定安装有电机二(8)，所述电机二(8)的旋转轴固定安装于支撑臂(10)后部的转块一(9)。

4.根据权利要求3所述的一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：所述支撑臂(10)前部外侧固定安装有电机三(11)，所述电机三(11)的旋转轴固定安装于摆臂(13)后部的转块二(12)。

5.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：所述升降装置(14)包括滑道(1401)，所述滑道(1401)上方固定安装有电机四(1402)，所述电机四(1402)旋转安装有丝杠(1403)，所述丝杠(1403)的另一端活动安装于滑道(1401)下部，所述丝杠(1403)啮合安装有滑块(1404)，所述滑块(1404)滑动安装于滑道(1401)。

6.根据权利要求5所述的一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：所述支撑板(15)上方中部通过加强块固定安装于滑块(1404)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：所述夹板(21)内侧设置有防滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配线的机械手臂，其特征在于：所述工作台(1)下方设置有四组支柱。