1.一种智能扫地机控制系统，包括主控芯片、电机驱动模块、风扇吸尘模块，其特征在于，还包括灰尘检测模块和转向轮；

所述灰尘检测模块、电机驱动模块、风扇吸尘模块均与主控芯片连接；

所述转向轮，用于在电机驱动模块的驱动下带动扫地机移动；

所述灰尘检测模块，用于检测地面灰尘堆积情况；

所述主控芯片根据灰尘检测模块所检测到的地面灰尘堆积情况，选择相应的清扫模式，并按照相应的清扫模式控制电机驱动模块驱动并调节转向轮的方向；

所述风扇吸尘模块，用于在扫地机行进过程中对地面上的垃圾进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括驱动芯片和两个电机，所述转向轮为三个；所述驱动芯片与两个电机连接，两个电机分别连接一个转向轮，另一个转向轮连接与电机相连的两个转向轮；所述三个转向轮均设置扫地机与地面接触的一端，与电机连接的两个转向轮作为前轮，另一个转向轮作为后轮。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机控制系统，其特征在于，所述灰尘检测模块设置在扫地机与地面接触的一端。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机控制系统，其特征在于，所述系统还包括超声波检测避障模块，所述超声波检测避障模块包括超声波发射器、接收器和控制电路；超声波发射器发射超声波，当超声波遇到障碍物时被返回至接收器，主控芯片根据超声波的发射和返回时间实时计算扫地机与障碍物的距离。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机控制系统，其特征在于，所述系统还包括砂石识别模块，所述砂石识别模块设置在扫地机与地面接触的一端，当所述砂石识别模块通过图像识别出石子砂砾后，向主控芯片发出信号，主控芯片控制转向轮停止转动，并发出警报。

6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机控制系统，其特征在于，所述系统还包括按键控制模块，所述按键控制模块包括自主清扫模式控制键、固定点清扫模式键、往返清扫模式键，用于人为自主选择清扫模式。

7.根据权利要求6所述的一种智能扫地机控制系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块，所述显示模块由四块共阳极数码管组成，其中一块用于显示扫地机的开关状态，其中一块用于显示扫地机的清扫模式，另外两块用于显示扫地机距离障碍物的距离数值大小和距离单位。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种智能扫地机控制系统，其特征在于，所述风扇吸尘模块包括风扇与储物盒。