1.一种智能扫地机，包括外壳(1)，在外壳(1)上设有两个驱动轮(11)和至少一个转向轮(12)，在外壳(1)的周向设有若干防碰撞传感器(13)，其特征在于，所述的外壳(1)中心区域设有具有垃圾入口(22)的垃圾仓(21)，在垃圾入口(22)处设有能与地面接触并能使地面垃圾进入至垃圾仓(21)内的清扫滚刷(3)，所述清扫滚刷(3)与能驱动清扫滚刷(3)转动的第一驱动机构(31)相连，在垃圾仓(21)上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口(22)进入至垃圾仓(21)内的负压吸尘机构(4)，在外壳(1)内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂(5)，每根悬臂式摆动臂(5)的一端铰接在外壳(1)上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂(5)的悬空端分别设有一个驱动轮(11)，在每根悬臂式摆动臂(5)上分别设有能驱动所述的驱动轮(11)转动的第二驱动机构(6)，在外壳(1)和悬臂式摆动臂(5)之间设有能迫使悬臂式摆动臂(5)的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳(1)与地面之间高度的弹性机构(7)。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机，其特征在于，所述外壳(1)内设有两个对称设置且与外壳(1)固定连接的防护罩(14)，所述悬臂式摆动臂(5)分别设置在防护罩(14)内，所述驱动轮(11)一一设置在悬臂式摆动臂(5)的悬空端且该驱动轮(11)部分位于防护罩(14)内，每根悬臂式摆动臂(5)远离驱动轮(11)的一端分别通过铰轴(15)转动设置在防护罩(14)上。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机，其特征在于，所述弹性机构(7)包括至少一根拉簧(71)，拉簧(71)的一端连接在防护罩(14)上，另一端连接在悬臂式摆动臂(5)远离驱动轮(11)的一端，且在一水平面内所述拉簧(71)连接在防护罩(14)上的一端高度低于拉簧(71)连接在悬臂式摆动臂(5)远离驱动轮(11)一端的高度。

4.根据权利要求3所述的智能扫地机，其特征在于，所述防护罩(14)上设有第一拉钩(14a)，所述悬臂式摆动臂(5)远离驱动轮(11)的一端设有第二拉钩(51)，在防护罩(14)上设有供拉簧(71)穿过的通道，通道倾斜向下设置，拉簧(71)的一端钩在第一拉钩(14a)上，另一端穿过通道并钩在第二拉钩(51)上，且在一水平面内所述第一拉钩(14a)的高度低于第二拉钩(51)的高度。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的智能扫地机，其特征在于，所述第二驱动机构(6)包括设置在悬臂式摆动臂(5)远离驱动轮(11)一端的安装套(61)，所述安装套(61)内设有第二驱动器(62)，所述的第二驱动器(62)与驱动轮(11)之间通过传动结构连接。

6.根据权利要求5所述的智能扫地机，其特征在于，所述悬臂式摆动臂(5)内部设有条形腔室(5a)，所述传动结构设置在条形腔室(5a)内，在安装套(61)外壁设有沿安装套(61)轴向设置的铰轴套(63)，所述铰轴(15)插于铰轴套(63)中且两端分别穿设在防护罩(14)上。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的智能扫地机，其特征在于，所述外壳(1)中心区域设有具有所述垃圾仓(21)的可拆卸垃圾收集箱(2)，在可拆卸垃圾收集箱(2)的顶部具有与可拆卸垃圾收集箱(2)铰接相连的箱盖(23)，所述的可拆卸垃圾收集箱(2)与箱盖(23)密封连接，垃圾入口(22)设置在可拆卸垃圾收集箱(2)的一侧且在垃圾入口(22)处设有防护架(24)。

8.根据权利要求7所述的智能扫地机，其特征在于，所述负压吸尘机构(4)包括若干设置在可拆卸垃圾收集箱(2)一侧壁且与所述垃圾仓(21)连通的通风孔(2a)，在外壳(1)内设有与所述通风孔(2a)连通的负压产生装置(41)。

9.根据权利要求8所述的智能扫地机，其特征在于，所述负压产生装置(41)一侧设有若干连接扣，可拆卸垃圾收集箱(2)一侧具有若干能供所述连接扣一一卡入的卡口，所述的连接扣卡于卡口上，在负压产生装置(41)的另一侧设有活动卡块(41a)，在可拆卸垃圾收集箱(2)的另一侧具有供所述活动卡块(41a)卡入的卡槽。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的智能扫地机，其特征在于，所述外壳(1)前侧设有水平设置的转动盘(16)，所述的转动盘(16)与能驱动转动盘(16)转动的转动驱动机构(17)相连，在转动盘(16)上设有与转动盘(16)周向固定连接且竖直设置的摄像头座体(18)，在摄像头座体(18)上设有能相对摄像头座体(18)转动且用于安装摄像头(1a)的翻转座(19)，所述的摄像头(1a)固定在翻转座(19)上，在摄像头座体(18)和翻转座(19)之间设有能驱动所述的翻转座(19)在角度为0°～90°之间翻转的翻转驱动机构(20)；所述外壳(1)位于清扫滚刷(3)前方两侧分别设有两个对称设置的边刷(1b)，每个边刷(1b)分别与边刷驱动机构(1c)连接。