1.一种码垛机器人，包括安装座，其特征在于，所述安装座上固定连接有机器人主体，所述机器人主体上贯穿连接有连接轴，连接轴的底端固定连接有定位座，定位座内滑动连接有导向滑条，导向滑条下固定连接有中间座，中间座上开设有两个滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有设在中间座上的移动调整装置，移动调整装置下连接有两个推板，所述推板的侧面贯穿连接有活动夹持装置，活动夹持装置外连接有两个接触夹板，所述接触夹板的侧面开设有连接孔，所述接触夹板上开设有限位槽，所述连接孔内固定连接有滑动连接装置，滑动连接装置设在接触夹板外，所述滑动连接装置上固定连接有活动限位装置，活动限位装置内滑动设有连接在推板外的阻挡装置，阻挡装置侧面对应活动限位装置的位置连通有泄压阀，所述导向滑条上连接有两个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的另一端固定连接在定位座上；所述滑动连接装置包括设为矩形的滑杆，所述活动限位装置包括连接在滑杆上的两个导向杆，导向杆外滑动连接有导向套，导向套外设有活动板，活动板下连接有限位凸起，限位凸起的位置和尺寸与限位槽的位置和尺寸对应，所述活动板的右侧面固定连接有连接框，所述导向杆的顶端固定连接有第一圆板，所述导向杆外套设有第三弹性组件，第三弹性组件的两端分别与滑杆和导向套固定连接，所述阻挡装置位于连接框内；所述阻挡装置包括位于泄压阀后侧的承载块，承载块的侧面固定连接有中间杆，中间杆的另一端固定连接有位于连接框内的挡块；泄压阀排出的高压气体能够作用在承压块上，进而控制承载块和挡块向后移动。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述中间座上连接有电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端位置与定位座在导向滑条上的移动轨迹对应，所述导向滑条的截面形状设为T型。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述移动调整装置包括连接在中间座上的驱动组件，所述驱动组件的输出轴连接有双向丝杆，所述双向丝杆外螺纹连接有两个螺纹帽，所述螺纹帽外设有移动座，所述移动座位于中间座上侧部分的宽度大于滑动孔的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述双向丝杆外套设有支撑轴座，所述支撑轴座固定连接在中间座上，所述移动座滑动连接在滑动孔内，所述移动座与推板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述活动夹持装置包括四个贯穿连接在推板侧面的活塞连接组件，所述活塞连接组件之间连通有中间管，泄压阀与位于右后侧的活塞连接组件连通，所述活塞连接组件与接触夹板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述活塞连接组件包括贯穿连接在推板侧面的活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞板，所述活塞板的侧面固定连接有活塞杆，所述活塞杆位于活塞筒外的一端与接触夹板固定连接，所述活塞板的侧面固定连接有设在活塞筒内的第一弹性组件，所述活塞杆外套设有连接套，所述连接套贯穿连接在活塞筒的侧面，所述活塞筒与中间管连通，右后侧的活塞筒与泄压阀连通。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述滑杆外滑动连接有两个固定连接在连接孔内的滑套，所述滑杆的两端设有延伸部，所述延伸部的侧面固定连接有第二弹性组件，所述第二弹性组件连接在接触夹板外，所述活动限位装置固定连接在滑杆上。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，连接框的长度大于挡块，连接框在挡块外进行左右方向滑动时不会与挡块分离，所述承载块的背面固定连接有横杆，所述横杆的背面固定连接有第二圆板。

9.根据权利要求8所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述横杆外滑动连接有直线轴承，所述直线轴承外设有支撑板，所述支撑板固定连接在推板的侧面，所述横杆外套设有第四弹性组件，所述第四弹性组件的两端分别与直线轴承和承载块固定连接。