1.一种轨道式巡检机器人的驱动装置，包括：壳体以及安装在所述壳体内部的动力模块和辅助模块，其特征在于；

所述动力模块安装在所述壳体上部，所述辅助模块设置在所述壳体两侧；所述壳体的底部还设有安装模块；

所述安装模块包括一旋转机构以及与所述旋转机构连接的安装台，且所述安装台上设有若干安装孔，用于安装巡检机器人；

所述动力模块包括：若干传动元件以及与若干所述传动元件连接的电机一和若干驱动轮，若干所述驱动轮与所述电机一的输出轴相连；

所述辅助模块包括：若干防松轮和一减速轮，若干所述防松轮沿水平方向排列；所述减速轮上方设置有一刹车部件，所述刹车部件包括连接元件以及与所述连接元件相连的电机二和刹车盘；

所述连接元件包括一旋转轴以及与所述旋转轴连接的转动杆和移动杆；

所述减速轮通过安装板二与所述壳体连接，且所述安装板二上设有一竖直通孔，用于安装所述移动杆。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述传动元件包括若干圆锥齿轮以及若干传动轴，若干所述圆锥齿轮通过若干所述传动轴与所述驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述防松轮安装在安装板一上，且所述安装板一周向设有若干凸台。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述壳体侧面还设有若干安装槽，若干所述安装槽内设有弹簧，所述弹簧与所述安装板一连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述安装槽中还设有若干凹槽，用于安装所述凸台。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述安装板二上还设有一转动元件，所述转动元件与所述刹车盘连接。

7.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述电机一为双出轴电机，若干所述圆锥齿轮安装在所述电机一的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述壳体侧面还设有一贯穿孔。