1.智能轨道式巡检机器人的硬件结构，包括巡检机构(1)，其特征在于：所述巡检机构(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)内腔底部的中轴处设置有双轴电机(102)，所述双轴电机(102)的输出端固定连接有第一齿轮(103)，所述第一齿轮(103)的底部啮合有第一齿板(104)，所述第一齿板(104)的底部与壳体(101)固定连接，所述双轴电机(102)的底部固定连接有竖杆(105)，所述竖杆(105)的底部固定连接有连接板(106)，所述连接板(106)底部的前侧固定连接有巡检摄像头(107)；

所述连接板(106)的一侧设置有清洗机构(3)，所述清洗机构(3)包括电动伸缩杆(301)，所述电动伸缩杆(301)的一侧与连接板(106)固定连接，所述电动伸缩杆(301)的底部固定连接有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的输出端固定连接有刷板(303)，所述刷板(303)的一侧设置有箱体(304)；

所述壳体(101)的正面设置有灭火机构(4)，所述灭火机构(4)包括固定板(410)，所述固定板(410)底部的前侧固定连接有电动推杆(401)，所述电动推杆(401)的一侧固定连接有自来水管(402)，所述自来水管(402)的底部连通有喷头(403)，所述喷头(403)的后侧活动连接有控制阀(404)，所述控制阀(404)的后侧固定连接有第二齿轮(405)，所述双轴电机(102)顶部的前侧固定连接有固定块(406)，所述固定块(406)的左侧固定连接有电缸(407)，所述电缸(407)的左侧固定连接有固定杆(408)，所述固定杆(408)的正面固定连接有第二齿板(409)。

2.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述壳体(101)内腔的顶部开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的底部与双轴电机(102)固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述连接板(106)底部的后侧固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)的底部与箱体(304)固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述箱体(304)的右侧连通有空心管(305)，所述空心管(305)的底部活动连接有调节柄(306)。

5.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述壳体(101)的底部开设有矩形槽，所述壳体(101)的正面开设有活动槽。

6.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述壳体(101)内腔的后侧固定连接有处理器(5)，所述连接板(106)的顶部开设有圆孔。

7.根据权利要求6所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述处理器(5)双向电性连接有巡检摄像头(107)，所述处理器(5)的输出端单向电性连接有双轴电机(102)、电动伸缩杆(301)、伺服电机(302)、电动推杆(401)和电缸(407)。

8.根据权利要求1所述的智能轨道式巡检机器人的硬件结构，其特征在于：所述喷头(403)、控制阀(404)和第二齿轮(405)的数量均为七个，相邻两个喷头(403)之间的距离相同。