1.一种擦窗机器人履带移动机构，包括机体，所述机体包括机身（1），所述机身（1）的内侧活动连接有驱动轮（11），所述驱动轮（11）的表面活动连接有行走履带（12）；

其特征在于，所述机身（1）的内侧设置有清洁机构，所述清洁机构包括活动槽（2），所述活动槽（2）开设在机身（1）的内侧，所述活动槽（2）的内侧活动连接有螺杆（21），所述螺杆（21）的表面螺纹连接有移动板（22），所述移动板（22）的顶端固定连接有限位块（23），所述活动槽（2）的内壁开设有限位槽（24），所述移动板（22）的表面固定连接有连接板（25），所述连接板（25）远离移动板（22）的一端固定连接有毛刷（26），所述连接板（25）的上表面设置有存储仓（27）。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人履带移动机构，其特征在于：所述限位块（23）的一端和移动板（22）固定连接，所述限位块（23）的另一端和限位槽（24）活动连接，所述移动板（22）通过限位块（23）和限位槽（24）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人履带移动机构，其特征在于：所述连接板（25）呈板状固定连接在移动板（22）的表面，所述毛刷（26）呈两组和连接板（25）对应连接，所述存储仓（27）呈两组和连接板（25）对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人履带移动机构，其特征在于：所述移动板（22）的内侧设置有推动机构，所述推动机构包括推杆（3），所述推杆（3）活动连接在移动板（22）的内侧，所述推杆（3）的表面固定连接有弹簧（31），所述推杆（3）的表面固定连接有推板（32），所述存储仓（27）的内壁开设有移动槽（33），所述推板（32）的表面固定连接有移动块（34）。

5.根据权利要求4所述的一种擦窗机器人履带移动机构，其特征在于：所述推杆（3）呈杆状活动连接在移动板（22）的内侧，所述弹簧（31）的一端和移动板（22）固定连接，所述弹簧（31）的另一端和推杆（3）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种擦窗机器人履带移动机构，其特征在于：所述移动块（34）的一端推板（32）固定连接，所述移动块（34）的另一端和移动槽（33）活动连接，所述推板（32）通过移动块（34）和移动槽（33）活动连接。