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专利号: 2022228686708
申请人: 惠州市劲诺自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.吸附式吸板机,其特征在于,包括升降装置、承载板、真空吸盘装置以及传送结构,所述承载板用于承载PCB板,所述升降装置与所述承载板呈连接布置,且所述升降装置用于驱动所述承载板呈上升或下降布置,所述真空吸盘装置处于所述承载板的上方布置,且所述真空吸盘装置用于吸附或放置PCB板;所述传送结构包括第一传动模组、第二传动模组、驱动模组以及复位器,所述第一传动模组和所述第二传动模组呈间隔对应布置,所述驱动模组分别与所述第一传动模组和所述第二传动模组呈连接布置,所述驱动模组用于驱动所述第一传动模组与所述第二传动模组沿相向方向呈移动布置,所述复位器分别与所述第一传动模组和所述第二传动模组呈连接布置,所述复位器用于驱动所述第一传动模组与所述第二传动模组沿背离方向呈移动布置,所述第一传动模组和所述第二传动模组用于承载且输送PCB板,所述真空吸盘装置用于将所述承载板的PCB板转移至所述第一传动模组和所述第二传动模组。

2.如权利要求1所述的吸附式吸板机,其特征在于,所述传送结构包括安设座和安设架,所述安设座和所述安设架呈间隔对应布置,所述驱动模组包括第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器安设在所述安设座,所述第一驱动器与所述第一传动模组呈连接布置,所述第一驱动器用于驱动所述第一传动模组沿朝向所述第二传动模组的方向呈往复移动,所述第二驱动器安设在所述安设架,所述第二驱动器与所述第二传动模组呈连接布置,所述第二驱动器用于驱动所述第二传动模组沿朝向所述第一传动模组的方向呈往复移动。

3.如权利要求2所述的吸附式吸板机,其特征在于,所述第一驱动器包括两个第一气缸件,沿所述传送结构的传动方向,两个所述第一气缸件呈间隔对应布置,两个所述第一气缸件同步安设在所述安设座,两个所述第一气缸件同步与所述第一传动模组呈连接布置,所述第一气缸件包括第一缸体、第一缸轴以及第一缸板,所述第一缸轴的内端嵌设所述第一缸体,所述第一缸轴的外端与所述第一缸板呈连接布置,所述第一缸板与所述第一传动模组呈平铺状连接布置,所述第一缸轴受驱动力相对所述第一缸体呈往复移动布置,两个所述第一缸轴呈同步驱动布置;所述第二驱动器包括两个第二气缸件,沿所述传送结构的传动方向,两个所述第二气缸件呈间隔对应布置,两个所述第二气缸件同步安设在所述安设座,两个所述第二气缸件同步与所述第二传动模组呈连接布置,所述第二气缸件包括第二缸体、第二缸轴以及第二缸板,所述第二缸轴的内端嵌设所述第二缸体,所述第二缸轴的外端与所述第二缸板呈连接布置,所述第二缸板与所述第二传动模组呈平铺状连接布置,所述第二缸轴受驱动力相对所述第二缸体呈往复移动布置,两个所述第二缸轴呈同步驱动布置。

4.如权利要求3所述的吸附式吸板机,其特征在于,所述传送结构包括两个导杆,所述复位器包括两个丝杆,所述导杆的两端分别贯穿所述第一传动模组和第二传动模组,且所述导杆的两端延伸嵌设在所述安设座和所述安设架,沿所述第一传动模组的长度方向,所述两个导杆呈两端对应布置;所述丝杆的两端呈安设布置,所述丝杆贯穿所述安设座布置,所述丝杆受驱动力呈转动布置,所述丝杆用于调整所述第一传动模组和所述第二传动模组之间的间距;所述导杆与所述丝杆呈上下对应布置。

5.如权利要求1‑4任意一项所述的吸附式吸板机,其特征在于,所述第一传动模组包括第一传动架、第一传动皮带、第一传动电机、第一主轮以及两个第一副轮,所述第一传动皮带、所述第一主轮和两个所述第一副轮分别安设在所述第一传动架,所述驱动模组用于驱动所述第一传动架呈移动布置,所述第一传动电机与所述第一主轮呈连接布置,所述第一传动电机用于驱动所述第一主轮呈转动布置,两个所述第一副轮沿输送方向呈间隔对应布置,所述第一传动皮带同步套设所述第一主轮和两个所述第一副轮布置,且所述第一主轮和两个所述第一副轮通过所述第一传动皮带呈动力传输布置。

6.如权利要求5所述的吸附式吸板机,其特征在于,所述第一传动模组包括两个第一张紧轮,两个所述第一张紧轮处于所述第一主轮的上方布置,且两个所述第一张紧轮与所述第一主轮呈错位布置,两个所述第一张紧轮用于同步抵压所述第一传动皮带,且两个所述第一张紧轮用于张紧所述第一传动皮带。

7.如权利要求5所述的吸附式吸板机,其特征在于,所述第一传动架具有第一传动槽,所述第一传动槽呈长条状布置,沿所述第一传动皮带的宽度方向,所述第一传动皮带的内端嵌设所述第一传动槽,所述第一传动皮带的外端延伸至所述第一传动槽的外部布置;所述第一传动槽具有第一上槽壁,所述第一上槽壁处于所述第一传动皮带的上方布置,所述第一上槽壁具有第一壁面,所述第一壁面沿垂直所述第一传动皮带布置,所述第一壁面用于抵触PCB板的侧部。

8.如权利要求1‑4任意一项所述的吸附式吸板机,其特征在于,所述真空吸盘装置包括盘固板、盘气缸、盘调节板以及多个吸盘件,所述盘固板呈固定布置,所述盘气缸安设在所述盘固板,所述盘气缸与所述盘调节板呈上下连接布置,且所述盘气缸用于驱动所述盘调节板呈上升或下降布置,各个所述吸盘件同步安设在所述盘调节板,所述吸盘件用于吸附PCB板。

9.如权利要求1‑4任意一项所述的吸附式吸板机,其特征在于,所述升降装置包括升降电机、升降板、滚珠螺杆和两个升降导杆,所述升降电机与所述滚珠螺杆呈连接布置,且所述升降电机用于驱动所述滚珠螺杆呈转动布置,所述升降板与所述承载板呈连接布置,所述升降板用于带动所述承载板呈上升或下降布置;所述滚珠螺杆和所述升降导杆分别呈纵向布置,且所述滚珠螺杆处于两个所述升降导杆之间布置,所述升降导杆贯穿所述升降板布置,所述滚珠螺杆贯穿所述升降板布置,且所述滚珠螺杆与所述升降板呈螺纹连接布置,所述滚珠螺杆用于驱动所述升降板呈上升或下降布置。

10.如权利要求1‑4任意一项所述的吸附式吸板机,其特征在于,所述吸附式吸板机包括两个吸板模组和中置壳,所述吸板模组包括所述升降装置、所述承载板、所述真空吸盘装置和所述传送结构,所述中置壳的两端分别与两个所述吸板模组呈连接布置;所述中置壳的内部具有置放区,所述置放区用于放置PCB板;所述中置壳的内部设有补料输送结构,所述补料输送结构安设在所述置放区,所述补料输送结构呈水平延伸布置,且所述补料输送结构用于输送PCB板至所述承载板。