1.一种自动清理废料的多板材内孔切磨一体机，其特征在于：包括机架、送料夹紧机构、废料清理机构和切磨机构；所述机架的中部设有横跨式的龙门支架；所述送料夹紧机构通过两组纵向滑轨可滑动地设在所述机架顶部，并沿所述机架的长度方向设置；所述送料夹紧机构包括两组对立设置的送料辊筒；所述废料清理机构设在两组所述送料辊筒之间的下方，并沿所述机架长度方向设置；所述废料清理机构包括废料输送辊台，以及连接在该废料输送辊台后端的废料输送带；所述切磨机构通过滑轨滑块可滑动地设在所述龙门支架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理废料的多板材内孔切磨一体机，其特征在于：所述废料输送辊台包括水箱、排列式设在该水箱顶端的废料输送辊筒、以及间隔设在该废料输送辊筒之间的升降支架；所述废料输送辊筒的两端通过轴承座横跨式设在所述水箱上；

所述水箱的两端设有升降气缸；所述升降支架设在所述水箱的内部，并通过一升降架耳与所述升降气缸的活塞杆连接；所述升降支架的中部设有两组挡板。

3.根据权利要求2所述的一种自动清理废料的多板材内孔切磨一体机，其特征在于：所述废料输送辊筒的一端设有链轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动清理废料的多板材内孔切磨一体机，其特征在于：所述切磨机构包括一组可升降的切刀组件和若干组可升降的磨头组件；所述切刀组件设置为水刀组件或激光切刀组件。

5.根据权利要求2所述的一种自动清理废料的多板材内孔切磨一体机，其特征在于：两组所述送料辊筒之间的距离大于所述升降支架的宽度尺寸。