1.一种无气泡的自动灌肠装置，包括有支撑底盘(1)、装料框(2)和上料漏斗(4)，支撑底盘(1)上连接有装料框(2)，装料框(2)上连接有上料漏斗(4)，上料漏斗(4)与装料框(2)内连通，其特征在于，还包括有输送管(5)、真空泵(6)和辅助灌装机构(7)，支撑底盘(1)的一侧安装有真空泵(6)，真空泵(6)与装料框(2)之间连接有输送管(5)，输送管(5)与装料框(2)内连通，支撑底盘(1)另一侧设置有辅助灌装机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无气泡的自动灌肠装置，其特征在于，所述辅助灌装机构(7)包括有伺服电机(71)、旋转盘(72)和灌装挂管(73)，支撑底盘(1)上与设置有真空泵(6)相对的一侧安装有伺服电机(71)，伺服电机(71)的输出轴连接有旋转盘(72)，旋转盘(72)背向伺服电机(71)的一侧沿其周向均匀间隔地连接有用于将袋灌入的物料灌入肠内的灌装挂管(73)，旋转盘(72)间歇式地转动，输送管(5)与旋转盘(72)上的其中一根灌装挂管(73)可分离式地连通。

3.根据权利要求2所述的一种无气泡的自动灌肠装置，其特征在于，还包括有电机防护壳(70)，伺服电机(71)外侧设置有用于给伺服电机(71)提供防护作用的电机防护壳(70)。

4.根据权利要求3所述的一种无气泡的自动灌肠装置，其特征在于，还包括有螺旋送料盘(8)和引料柱(9)，上料漏斗(4)内设有与上料漏斗(4)适配的螺旋送料盘(8)，螺旋送料盘(8)内设有引料柱(9)。

5.根据权利要求4所述的一种无气泡的自动灌肠装置，其特征在于，还包括有平皮带(11)和送料管(12)，输送管(5)内转动式连接有送料管(12)，送料管(12)的一端伸入装料框(2)内侧，送料管(12)的另一端连接有平皮带(11)，平皮带(11)与伺服电机(71)输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种无气泡的自动灌肠装置，其特征在于，还包括有连接头(10)，所述输送管(5)上连接有用于使输送管(5)之间有效连接的连接头(10)。

7.根据权利要求6所述的一种无气泡的自动灌肠装置，其特征在于，还包括有支撑肋板(3)，支撑底盘(1)上沿装料框(2)的周向间隔地安装有用于给上料漏斗(4)提供支撑的支撑肋板(3)。

8.根据权利要求7所述的一种无气泡的自动灌肠装置，其特征在于，所述伺服电机(71)为双轴电机。