1.一种无人驾驶艇避障装置,包括隔离避障支架(1),其特征在于:
无人驾驶艇主体(2),其设置在所述隔离避障支架(1)的内侧,所述隔离避障支架(1)的内侧安装有限位导轨(8),所述限位导轨(8)与无人驾驶艇主体(2)通过卡槽上下滑动连接,所述隔离避障支架(1)的内侧安装有传动齿板(9),所述无人驾驶艇主体(2)前后两端的内部均安装有传动齿轮轴(11),所述传动齿板(9)与传动齿轮轴(11)啮合连接;
调节旋转轴(3),其设置在所述隔离避障支架(1)的一侧,所述隔离避障支架(1)与调节旋转轴(3)旋转连接,所述调节旋转轴(3)的外部安装有捕获网板(4),所述捕获网板(4)与调节旋转轴(3)焊接连接,所述捕获网板(4)的下端安装有防逃逸网板(5),所述防逃逸网板(5)与捕获网板(4)焊接连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶艇避障装置,其特征在于:所述无人驾驶艇主体(2)前后两端的内部均安装有升降驱动电机(10),所述升降驱动电机(10)与无人驾驶艇主体(2)通过螺钉连接,所述升降驱动电机(10)与传动齿轮轴(11)通过联轴器连接,所述限位导轨(8)与隔离避障支架(1)通过螺钉连接,所述传动齿板(9)与隔离避障支架(1)通过螺钉连接,所述传动齿轮轴(11)与无人驾驶艇主体(2)通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶艇避障装置,其特征在于:所述隔离避障支架(1)的前后两端均安装有水位板(15),所述水位板(15)与隔离避障支架(1)固定连接,所述水位板(15)的外部设置有水位刻度(16)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶艇避障装置,其特征在于:所述无人驾驶艇主体(2)的一端安装有声呐(17),所述声呐(17)与无人驾驶艇主体(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶艇避障装置,其特征在于:所述调节旋转轴(3)的上端安装有调节件(6),所述调节件(6)与调节旋转轴(3)焊接连接,所述调节旋转轴(3)的上端设置有第二限位孔(14),所述隔离避障支架(1)上端靠近调节旋转轴(3)的一侧设置有第一限位孔(13)。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶艇避障装置,其特征在于:所述隔离避障支架(1)的上端安装有LED照明灯带(7),所述LED照明灯带(7)与隔离避障支架(1)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶艇避障装置,其特征在于:所述第二限位孔(14)的内部设置有限位卡销(12),所述限位卡销(12)与第二限位孔(14)和第一限位孔(13)均通过卡槽连接。
8.根据权利要求2所述的一种无人驾驶艇避障装置,其特征在于:所述升降驱动电机(10)的外部设置有密封盖板(18),所述密封盖板(18)与无人驾驶艇主体(2)通过螺钉连接,所述密封盖板(18)与无人驾驶艇主体(2)之间设置有密封胶圈。