1.一种无人驾驶艇避障装置，包括隔离避障支架（1），其特征在于：

无人驾驶艇主体（2），其设置在所述隔离避障支架（1）的内侧，所述隔离避障支架（1）的内侧安装有限位导轨（8），所述限位导轨（8）与无人驾驶艇主体（2）通过卡槽上下滑动连接，所述隔离避障支架（1）的内侧安装有传动齿板（9），所述无人驾驶艇主体（2）前后两端的内部均安装有传动齿轮轴（11），所述传动齿板（9）与传动齿轮轴（11）啮合连接；

调节旋转轴（3），其设置在所述隔离避障支架（1）的一侧，所述隔离避障支架（1）与调节旋转轴（3）旋转连接，所述调节旋转轴（3）的外部安装有捕获网板（4），所述捕获网板（4）与调节旋转轴（3）焊接连接，所述捕获网板（4）的下端安装有防逃逸网板（5），所述防逃逸网板（5）与捕获网板（4）焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶艇避障装置，其特征在于：所述无人驾驶艇主体（2）前后两端的内部均安装有升降驱动电机（10），所述升降驱动电机（10）与无人驾驶艇主体（2）通过螺钉连接，所述升降驱动电机（10）与传动齿轮轴（11）通过联轴器连接，所述限位导轨（8）与隔离避障支架（1）通过螺钉连接，所述传动齿板（9）与隔离避障支架（1）通过螺钉连接，所述传动齿轮轴（11）与无人驾驶艇主体（2）通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶艇避障装置，其特征在于：所述隔离避障支架（1）的前后两端均安装有水位板（15），所述水位板（15）与隔离避障支架（1）固定连接，所述水位板（15）的外部设置有水位刻度（16）。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶艇避障装置，其特征在于：所述无人驾驶艇主体（2）的一端安装有声呐（17），所述声呐（17）与无人驾驶艇主体（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶艇避障装置，其特征在于：所述调节旋转轴（3）的上端安装有调节件（6），所述调节件（6）与调节旋转轴（3）焊接连接，所述调节旋转轴（3）的上端设置有第二限位孔（14），所述隔离避障支架（1）上端靠近调节旋转轴（3）的一侧设置有第一限位孔（13）。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶艇避障装置，其特征在于：所述隔离避障支架（1）的上端安装有LED照明灯带（7），所述LED照明灯带（7）与隔离避障支架（1）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶艇避障装置，其特征在于：所述第二限位孔（14）的内部设置有限位卡销（12），所述限位卡销（12）与第二限位孔（14）和第一限位孔（13）均通过卡槽连接。

8.根据权利要求2所述的一种无人驾驶艇避障装置，其特征在于：所述升降驱动电机（10）的外部设置有密封盖板（18），所述密封盖板（18）与无人驾驶艇主体（2）通过螺钉连接，所述密封盖板（18）与无人驾驶艇主体（2）之间设置有密封胶圈。