1.一种可单双钵运输转换的转角移载机,其特征在于,包括:固定架(1);
第一输送机构(2),设置在固定架(1)上,适于将匣钵沿横向输送;
第二输送机构(3),适于将匣钵沿纵向输送;其中所述第一、第二输送机构的其中一个用于单列匣钵输送,另一个用于双列匣钵输送;以及升降机构(4),适于驱动所述第二输送机构(3)升降,以接收第一输送机构(2)输送的匣钵,或者将第二输送机构(3)输送的匣钵转移至第一输送机构(2)。
2.根据权利要求1所述的可单双钵运输转换的转角移载机,其特征在于,所述第一输送机构(2)包括:若干间隔且平行布置的输送辊(23),适于将匣钵沿横向输送,且相邻输送辊(23)之间形成输送间隙;
所述第二输送机构(3)包括:若干输送带(31),沿输送辊(23)的延伸方向设置在若干输送间隙中,适于将匣钵沿纵向输送;其中所述升降机构(4)驱动所述第二输送机构(3)升降时,适于通过输送带(31)接收输送辊(23)上输送的匣钵,或者将输送带(31)上输送的匣钵转移至输送辊(23)上。
3.根据权利要求2所述的可单双钵运输转换的转角移载机,其特征在于,所述第一输送机构(2)还包括:第一定位架(21)、第二定位架(22),相对设置在所述固定架(1)上,且各所述输送辊(23)的两端分别安装在所述第一、第二定位架上;
第一传动组件(24),与各输送辊(23)连接;以及第一驱动器(25),适于通过第一传动组件带动各输送辊(23)转动。
4.根据权利要求3所述的可单双钵运输转换的转角移载机,其特征在于,所述第一传动组件(24)包括:辊齿轮(241),套设在各输送辊(23)外露于第一定位架(21)的端部;
第一旋转轴(242),其上设置有与各辊齿轮(241)一一对应且啮合的第一齿轮(243);其中所述第一驱动器(25)适于驱动所述第一旋转轴(242)转动,以带动各输送辊(23)转动。
5.根据权利要求4所述的可单双钵运输转换的转角移载机,其特征在于,各所述输送辊(23)与相应的辊齿轮(241)之间设置有阻尼块。
6.根据权利要求2所述的可单双钵运输转换的转角移载机,其特征在于,所述第二输送机构(3)还包括:第二输送机构安装架(32),与升降机构(4)连接;
第二传动组件(33),安装在第二输送机构安装架(32)上,用于带动各输送带(31)运转;
第二驱动器(34),适于通过第二传动组件(33)带动各输送带(31)运转。
7.根据权利要求6所述的可单双钵运输转换的转角移载机,其特征在于,所述第二传动组件(33)包括:第二旋转轴(331),转动安装在第二输送机构安装架(32)上,其上设置有与各输送带(31)一一对应的驱动轮(332);
从动轮(333),与各输送带(31)一一对应设置,且转动安装在第二输送机构安装架(32)上;其中所述输送带(31)套设在相应的驱动轮(332)和从动轮(333)上;以及所述第二驱动器(34)适于驱动第二旋转轴(331)转动,以带动各输送带(31)运转。
8.根据权利要求1所述的可单双钵运输转换的转角移载机,其特征在于,所述第一输送机构(2)或第二输送机构(3)向机体内输送时,其输送尽头设置有挡钵轮组。
9.根据权利要求1所述的可单双钵运输转换的转角移载机,其特征在于,还包括:控制模块;以及
与控制模块电性相连的若干光电传感器(5),适于检测进钵信号或出钵信号;
所述升降机构(4)与控制模块电性相连;其中
所述控制模块适于在接收到预设的进钵信号或出钵信号时,控制升降机构(4)驱动第二输送机构(3)升降。
10.根据权利要求1所述的可单双钵运输转换的转角移载机,其特征在于,所述固定架(1)通过密封板(6)密封,且其中与匣钵输送进出对应的侧向密封板(6)上开设有匣钵输送口(7)。