1.一种可自动旋转的云台，包括手持云台把柄(100)，其特征在于：所述手持云台把柄(100)上转动安装有第一活动支杆(200)，第一活动支杆(200)远离手持云台把柄(100)的一端转动安装有第二活动支杆(201)，第二活动支杆(201)远离第一活动支杆(200)的一端转动安装有第三活动支杆(202)，第三活动支杆(202)远离第二活动支杆(201)的一端活动安装有夹持固定结构，所述手持云台把柄(100)的底侧活动安装有连接固定结构，连接固定结构底侧安装有折叠支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述手持云台把柄(100)的顶侧转动安装有第一驱动电机(203)，第一活动支杆(200)的一端固定安装在第一驱动电机(203)上，第一活动支杆(200)的另一端转动安装有第二驱动电机(204)，第二活动支杆(201)的一端固定安装在第二驱动电机(204)上，第二活动支杆(201)的另一端固定安装有第三驱动电机(205)，第三活动支杆(202)的一端转动安装在第三驱动电机(205)上。

3.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述夹持固定结构包括固定安装板(300)和活动夹爪(301)，固定安装板(300)固定安装在第三活动支杆(202)的侧面，两个活动夹爪(301)分别滑动安装在固定安装板(300)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述固定安装板(300)内开设有安装槽(302)，安装槽(302)的内壁上固定安装有固定轴(303)，固定轴(303)上活动套接有伸缩套(304)，伸缩套(304)固定安装在相应的活动夹爪(301)的侧面，伸缩套(304)上活动套接有第三驱动电机(205)，固定弹簧(305)的一端固定安装在安装槽(302)的内壁上，固定弹簧(305)的另一端固定安装在活动夹爪(301)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述连接固定结构包括活动摇臂(400)和固定套(401)，活动摇臂(400)位于手持云台把柄(100)的底侧，固定套(401)固定安装在活动摇臂(400)的顶侧，固定套(401)内滑动安装有滑动夹板(402)，两个滑动夹板(402)均与手持云台把柄(100)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述固定套(401)内开设有限位滑槽(405)，限位滑槽(405)内滑动安装有限位滑块(406)，两个限位滑块(406)分别固定安装在两个滑动夹板(402)的底侧。

7.根据权利要求5所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述固定套(401)上转动安装有驱动丝杆(403)，驱动丝杆(403)延伸出固定套(401)的一端固定安装有驱动帽(404)，两个限位滑块(406)上均开设有驱动螺纹孔(407)，驱动丝杆(403)贯穿两个驱动螺纹孔(407)。

8.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的云台，其特征在于：所述折叠支撑结构包括固定安装架(500)、活动支撑杆(501)、伸缩支撑杆(502)，三个固定安装架(500)均固定安装在活动摇臂(400)的底侧，三个固定安装架(500)上均转动安装有活动支撑杆(501)，三个活动支撑杆(501)的底端均滑动安装有伸缩支撑杆(502)。