1.一种激光雷达转镜的安装结构，包括驱动机构(1)，所述驱动机构(1)的输出端连接有转轴(2)，所述转轴(2)固定连接有转镜(3)，其特征在于：所述转镜(3)上设置有第一磁环(4)，所述驱动机构(1)靠近转镜(3)的一侧设置有第二磁环(5)，所述第一磁环(4)和第二磁环(5)的同极相对设置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达转镜的安装结构，其特征在于：所述转镜(3)靠近驱动机构(1)的一侧设置有第一安装孔(30)，所述第一磁环(4)安装在第一安装孔(30)的孔底，所述第二磁环(5)伸至第一安装孔(30)内。

3.根据权利要求2所述的激光雷达转镜的安装结构，其特征在于：所述转镜(3)远离驱动机构(1)的一侧设置有第二安装孔(31)，所述第一安装孔(30)的孔底贯穿设置有连接孔(32)，所述第一磁环(4)贯穿设置有定位孔(40)，所述定位孔(40)与连接孔(32)相对应，所述定位孔(40)内插设有定位杆(6)，所述定位杆(6)穿设定位孔(40)和连接孔(32)，所述定位杆(6)靠近驱动机构(1)的一端套设有第一固定螺母(61)，所述第一固定螺母(61)与定位杆(6)螺纹连接，所述第一固定螺母(61)远离驱动机构(1)的一侧与第一安装孔(30)的孔底相抵接，所述定位杆(6)远离驱动机构(1)的一端套设有第二固定螺母(62)，所述第二固定螺母(62)与定位杆(6)螺纹连接，所述第二固定螺母(62)靠近驱动机构(1)的一侧与第二安装孔(31)的孔底相抵接。

4.根据权利要求3所述的激光雷达转镜的安装结构，其特征在于：所述第一磁环(4)设置有若干减重孔(41)。

5.根据权利要求1所述的激光雷达转镜的安装结构，其特征在于：所述第一磁环(4)安装在转镜(3)靠近驱动机构(1)的一侧。

6.根据权利要求5所述的激光雷达转镜的安装结构，其特征在于：所述第一磁环(4)靠近转镜(3)的一侧设置有固定杆(7)，所述固定杆(7)侧壁设置有插块(8)，所述转镜(3)靠近驱动机构(1)的一侧设置有供固定杆(7)插设的固定孔(33)，所述固定孔(33)内壁设置有供插块(8)插设的竖槽(34)，所述竖槽(34)内壁设置有供插块(8)插设的转动槽(35)，所述转动槽(35)内壁设置有限位孔(11)，所述限位孔(11)内设置有限位柱(10)，所述限位孔(11)的孔底设置有将限位柱(10)向远离限位孔(11)孔底的方向推进的弹簧(9)，所述插块(8)侧壁设置有供限位柱(10)插设的插孔(80)。

7.根据权利要求6所述的激光雷达转镜的安装结构，其特征在于：所述限位孔(11)的孔底贯穿设置有滑孔(12)，所述滑孔(12)内设置有拉绳(13)，所述拉绳(13)的一端与限位柱(10)远离插块(8)的一端相连，另一端伸出滑孔(12)远离限位柱(10)的一端。

8.根据权利要求7所述的激光雷达转镜的安装结构，其特征在于：所述拉绳(13)远离插块(8)的一端设置有限位块(14)，所述限位块(14)靠近插块(8)的一侧与转镜(3)的侧壁相抵接。