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专利号: 2022226768239
申请人: 承德石油高等专科学校
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化立体库智能巡检搬运车,包括小车本体,其特征在于,所述小车本体一侧表面上设置有移动板,移动板一侧表面固定安装有多组间隔分布的支柱,支柱位于移动板远离小车本体的一端且支柱远离移动板的一端共同转动安装有转动板,转动板靠近移动板的表面转动安装有第一伸缩件,第一伸缩件远离转动板的一端与移动板转动连接,所述转动板与远离移动板的表面固定转动安装有间隔分布的第二伸缩件,第二伸缩件输出端共同固定安装有夹板,所述转动板远离移动板的表面转动安装有第三伸缩件,第三伸缩件输出端与第二伸缩件转动连接,所述小车本体上设置有带动带动移动板横向移动的动力组件,所述移动板远离小车本体的表面设置有识别组件组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体库智能巡检搬运车,其特征在于,所述小车本体远离移动板的表面设置有小车动力设备主体,小车动力设备主体配合使用有设置在小车本体上的车轮。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体库智能巡检搬运车,其特征在于,所述小车本体上固定安装有与识别组件电性连接的识别控制设备主体。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立体库智能巡检搬运车,其特征在于,所述动力组件包括第一旋转动力件,第一旋转动力件固定安装在小车本体上且其输出端固定连接有丝杆,丝杆平行于小车本体,丝杆贯穿移动板且与移动板转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化立体库智能巡检搬运车,其特征在于,所述小车本体上固定安装有位于丝杆两侧分布的导向架,导向架设置为开口指向小车本体的U型结构,导向架水平段贯穿移动板且与移动板滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动化立体库智能巡检搬运车,其特征在于,所述识别组件包括安装柱,安装柱转动安装在移动板上且安装柱远离移动板的一端固定安装有摄像头,摄像头与识别控制设备主体电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化立体库智能巡检搬运车,其特征在于,所述移动板一侧表面固定安装有第二旋转动力件,第二旋转动力件输出轴平行于安装柱且第二旋转动力件输出轴末端固定安装第一齿轮,第一齿轮啮合有固定安装在安装柱上的第二齿轮。