1.一种工业机器人用摄像头模组，包括：壳体，设置在所述壳体内部的若干转动组件，以及与每个所述转动组件连接的摄像头本体，其特征在于，若干所述转动组件在所述壳体内部对称设置，每个所述转动组件包括：若干齿条座，设置在所述壳体上的若干控制块，设置在所述控制块上的旋转辊，与所述旋转辊连接的弧形块，以及设置在所述弧形块上的若干控制齿轮；所述控制块用于控制所述弧形块的转动，每个所述齿条座上均设置有控制齿条，所述控制齿条能够与所述控制齿轮啮合；若干所述控制齿轮相互啮合；所述弧形块的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接所述摄像头本体；

所述壳体的表面设置有对称布置的凹槽，用于安装所述摄像头本体。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用摄像头模组，其特征在于：若干所述控制齿轮包括：第一控制齿轮、第二控制齿轮、第三控制齿轮和第四控制齿轮；所述第一控制齿轮和所述第四控制齿轮在所述弧形块表面对称设置；所述第一控制齿轮、所述第二控制齿轮和所述第四控制齿轮的大小相等。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用摄像头模组，其特征在于：所述第三控制齿轮的直径大于所述第一控制齿轮的直径。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用摄像头模组，其特征在于：每个所述齿条座的底部均设置有驱动单元，所述驱动单元用于控制所述齿条座的水平往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用摄像头模组，其特征在于：所述驱动单元包括：若干移动滑轨，设置在所述移动滑轨上的滑块，设置在所述移动滑轨之间的螺纹杆，以及与所述螺纹杆连接的驱动电机；所述齿条座的底部与所述螺纹杆螺纹连接，且与所述滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用摄像头模组，其特征在于：所述螺纹杆的两端设置在螺杆座上。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用摄像头模组，其特征在于：所述摄像头本体包括：壳体，设置在所述壳体上的摄像头主板，以及设置在所述摄像头主板上的摄像头座，以及设置在所述摄像头座上的镜头。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用摄像头模组，其特征在于：所述摄像头主板表面设置有光敏电子、高清白灯和红外灯。

9.根据权利要求7所述的一种工业机器人用摄像头模组，其特征在于：所述镜头的内部设置有滤光片，所述滤光片由高清红外透光材料制成。