1.一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，包括防水外壳(1)，其特征在于：所述防水外壳(1)的一端一体成型设置有镜头壳(2)，所述镜头壳(2)的内部设置有密封设置有钢化玻璃(3)，所述防水外壳(1)的内部设置有摄像头主体(5)，所述摄像头主体(5)的外壁上呈对称设置有两组固定组件，所述摄像头主体(5)通过两组固定组件可拆卸安装于防水外壳(1)的内部，所述防水外壳(1)远离镜头壳(2)的一端可拆卸连接有后盖(10)，且后盖(10)的一侧一体成型设置有外螺纹管(11)，所述防水外壳(1)的一端内壁开设有与外螺纹管(11)相适配的内螺纹(12)，所述外螺纹管(11)与内螺纹(12)螺纹连接，所述防水外壳(1)位于内螺纹(12)的一侧固定安装有环形固定板(18)，且环形固定板(18)的一侧固定粘合有第二环形橡胶垫(19)，所述外螺纹管(11)的一端与第二环形橡胶垫(19)抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述固定组件包括两组伸缩杆(7)，两组所述伸缩杆(7)的一端均固定安装于防水外壳(1)的内壁一侧，两组所述伸缩杆(7)的另一端固定连接有固定块(8)，且伸缩杆(7)的外壁上套设有第一压缩弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述固定块(8)远离伸缩杆(7)的一侧设置为弧形，所述固定块(8)的弧形一侧卡合于摄像头主体(5)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述后盖(10)位于外螺纹管(11)的居中处固定安装有限位组件，所述限位组件包括环形限位板(16)和第二压缩弹簧(17)，所述第二压缩弹簧(17)设置有四组，四组所述第二压缩弹簧(17)呈环形阵列安装于环形限位板(16)的一侧，所述环形限位板(16)的另一侧与摄像头主体(5)的一端贴合，四组所述第二压缩弹簧(17)的一端与后盖(10)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述后盖(10)位于外螺纹管(11)的外侧一体成型设置环形凸块(20)，所述防水外壳(1)的一端端部开设有与环形凸块(20)对应的环形凹槽，且环形凹槽的内部固定粘合有第三环形密封垫(21)，所述环形凸块(20)卡合于环形凹槽的内部，且环形凸块(20)与第三环形密封垫(21)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述镜头壳(2)的内壁上开设有嵌装槽，所述嵌装槽的内部固定粘合有第一环形密封垫(4)，所述钢化玻璃(3)通过第一环形密封垫(4)固定安装于嵌装槽的内部。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述防水外壳(1)的一端内壁固定粘合有第一环形橡胶垫(13)，所述摄像头主体(5)的镜头端穿过第一环形橡胶垫(13)位于镜头壳(2)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述后盖(10)的居中处固定嵌装有连通防水外壳(1)的穿线管(14)，且穿线管(14)的内壁呈对称粘合有两组第二环形密封垫(15)。

9.根据权利要求8所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述摄像头主体(5)的一端端部设置有缆线(6)，所述缆线(6)的一端穿过两组第二环形密封垫(15)位于穿线管(14)的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种水下机器人摄像头模组多重防水结构，其特征在于：所述防水外壳(1)、镜头壳(2)和后盖(10)的外表面上均喷涂有防水涂料。