1.一种清扫装置，其特征在于：包括连杆机构、驱动机构和清扫机构，所述清扫机构安装于所述连杆机构上，所述驱动机构能够驱动所述连杆机构运动，以带动所述清扫机构对待清扫区域进行清扫；

所述连杆机构包括机架组件、输入杆组件和输出杆组件，所述机架组件固定设置在所述待清扫区域上方，所述输入杆组件设置在所述机架组件的前侧，所述输入杆组件能够在第一竖直平面内运动，所述输出杆组件设置在所述输入杆组件的前侧，所述输出杆组件能够在第二竖直平面内运动，所述第一竖直平面与所述第二竖直平面相互平行；所述驱动机构与所述输入杆组件连接，所述清扫机构与所述输出杆组件连接；

所述机架组件包括位于同一高度、从左至右依次排列的第一支座、第二支座和第三支座，所述输入杆组件包括第一曲柄、第二曲柄和摇杆，所述第一曲柄与所述第二曲柄等长，所述第一曲柄的一端通过第一转轴与所述第一支座转动连接，所述第一曲柄能够在所述第一竖直平面内绕所述第一支座做整周旋转运动，所述第二曲柄的一端通过第二转轴与所述第二支座转动连接，所述第二曲柄能够在所述第一竖直平面内绕所述第二支座做整周旋转运动，所述摇杆的一端通过第三转轴与所述第三支座转动连接，所述摇杆能够在所述第一竖直平面内绕所述第三支座摆动；

所述输出杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆在所述第二竖直平面内、沿顺时针方向依次连接形成平行四边形，所述第一连杆的长度等于所述第一转轴与所述第二转轴之间的间距；其中，所述第一连杆的一端通过第四转轴与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端通过第五转轴与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端通过第六转轴与所述第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆的另一端通过第七转轴与所述第一连杆远离所述第二连杆的一端转动连接；所述第一曲柄远离所述第一支座的一端转动连接在所述第四转轴上，所述第二曲柄远离所述第二支座的一端转动连接所述第七转轴上，所述第四连杆的中部通过第八转轴与所述摇杆远离所述第三支座的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括扫把杆和扫把头，所述扫把杆的上部与所述第三连杆的中部垂直连接，所述扫把杆的下部与所述扫把头连接，所述第三连杆能够带动所述扫把杆在第三竖直平面内运动，所述第三竖直平面平行于所述第一竖直平面和所述第二竖直平面。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于：所述清扫机构还包括簸箕。

4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述第一转轴的一端通过第一轴承与所述第一支座转动连接，所述第一转轴的另一端与所述第一曲柄固定连接，所述第二转轴的一端通过第二轴承与所述第二支座转动连接，所述第二转轴的另一端与所述第二曲柄固定连接。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架组件的后侧，所述驱动电机的输出轴与所述第一转轴或所述第二转轴固定连接。

6.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于：所述第一曲柄、所述第二曲柄、所述摇杆、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆、所述扫把杆、所述扫把头和所述簸箕的材质均为塑料。