1.一种清扫装置，其特征在于，包括主体(100)、摆动臂(200)、清洁组件(300)和第一驱动件(600)，所述清洁组件(300)与所述摆动臂(200)的第一端相连，所述摆动臂(200)的第二端与所述主体(100)转动相连；

所述第一驱动件(600)分别与所述摆动臂(200)和所述主体(100)相连，且所述第一驱动件(600)用于驱动所述摆动臂(200)相对所述主体(100)摆动，所述清洁组件(300)可随所述摆动臂(200)的第一端在所述主体(100)的行进方向的两侧之间移动。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括第一铰接头(400)和第二驱动件(700)，所述摆动臂(200)通过所述第一铰接头(400)与所述主体(100)相连，所述第一铰接头(400)相对所述主体(100)可绕第一轴线转动，所述第一驱动件(600)用于驱动所述摆动臂(200)相对所述主体(100)绕所述第一轴线转动；

所述摆动臂(200)相对所述第一铰接头(400)可绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线相交，所述第二驱动件(700)与所述摆动臂(200)相连，且所述第二驱动件(700)用于驱动所述摆动臂(200)相对所述第一铰接头(400)绕所述第二轴线转动。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁组件(300)与所述摆动臂(200)的第一端转动相连，且所述清洁组件(300)可相对所述摆动臂(200)绕第三轴线转动。

4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括第二铰接头(500)和第三驱动件(800)，所述第二铰接头(500)分别与所述摆动臂(200)和所述清洁组件(300)转动相连，所述第二铰接头(500)相对所述摆动臂(200)绕所述第三轴线转动；所述清洁组件(300)相对所述第二铰接头(500)绕第四轴线转动，所述第四轴线与所述第三轴线相交；

所述第三驱动件(800)分别与所述清洁组件(300)和所述第二铰接头(500)相连，且所述第三驱动件(800)用于驱动所述清洁组件(300)相对所述第二铰接头(500)绕第四轴线转动。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括第四驱动件(900)，所述第四驱动件(900)分别与所述第二铰接头(500)和所述摆动臂(200)相连，且所述第四驱动件(900)用于驱动所述第二铰接头(500)相对所述摆动臂(200)绕所述第三轴线转动。

6.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述摆动臂(200)包括第一臂杆(210)、第二臂杆(220)和第五驱动件(230)，所述第一臂杆(210)和所述第二臂杆(220)转动相连，所述第二臂杆(220)相对所述第一臂杆(210)可绕第五轴线转动，所述第五轴线与所述第二轴线平行；

所述第五驱动件(230)分别与所述第一臂杆(210)和所述第二臂杆(220)相连，且所述第五驱动件(230)用于驱动所述第二臂杆(220)相对所述第一臂杆(210)绕第五轴线转动；

所述第一臂杆(210)远离所述第二臂杆(220)的一端与所述主体(100)相连，所述第二臂杆(220)远离所述第一臂杆(210)的一端与所述清洁组件(300)相连。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁组件(300)包括安装架(310)和清扫盘(320)，所述安装架(310)与所述摆动臂(200)的第一端相连，所述清扫盘(320)可拆卸地设置于所述安装架(310)。

8.根据权利要求7中所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁组件(300)还包括锁紧件(330)，所述清扫盘(320)包括安装套(321)，所述安装套(321)套设于所述安装架(310)，所述锁紧件(330)分别与所述安装架(310)和所述安装套(321)相连。

9.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述安装架(310)包括安装座(311)和支撑架(312)，所述安装座(311)与所述摆动臂(200)的第一端相连，所述支撑架(312)与所述安装座(311)转动相连，且所述支撑架(312)相对所述安装座(311)绕第六轴线转动，所述第六轴线与所述清洁组件(300)的清洁面平行。

10.根据权利要求9所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫盘(320)的数量为多个，所述清扫盘(320)对称分布于所述安装座(311)的两侧。