1.一种用于湖泊清理垃圾收集装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下方设置有漂浮箱(2)，所述支撑架(1)的一侧设置有揽收垃圾的揽收组件(3)，所述支撑架(1)上设置有用于接收揽收组件(3)揽收的垃圾的揽收箱(4)，所述漂浮箱(2)上设置有驱动漂浮箱(2)在水面移动的驱动组件(5)，所述支撑架(1)上设置有太阳能板(6)，所述太阳能板(6)连接有可充电电池(7)，所述可充电电池(7)与揽收组件(3)和驱动组件(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于湖泊清理垃圾收集装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括螺旋桨(51)、驱动螺旋桨(51)转动的电机一(52)，所述螺旋桨(51)同轴固定设置有传动轴，所述传动轴与漂浮箱(2)转动连接，所述传动轴的一端与电机一(52)传动连接，所述可充电电池(7)与电机一(52)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于湖泊清理垃圾收集装置，其特征在于：所述揽收组件(3)包括与支撑架(1)连接的输送带(31)、驱动输送带(31)运动的电机二(32)、设置在输送带(31)远离揽收箱(4)一侧的两组揽收臂(33)、驱动揽收臂(33)摆动的动力组件(34)，所述揽收臂(33)的一端与输送带(31)的机架转动连接，所述电机二(32)与可充电电池(7)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于湖泊清理垃圾收集装置，其特征在于：所述动力组件(34)包括锥齿轮一(341)，所述锥齿轮一(341)设置在揽收臂(33)与输送带(31)机架转动连接的转动部，所述锥齿轮一(341)与转动部同轴设置，所述锥齿轮一(341)啮合连接有锥齿轮二(342)，两组锥齿轮二(342)同轴平行设置，两组锥齿轮二(342)之间设置有连接轴一(343)，所述机架上转动设置有连接轴二(344)，所述连接轴一(343)和连接轴二(344)上设置有链轮(345)，两组链轮(345)上设置有链条(346)，所述机架上设置有驱动连接轴二(344)上链轮(345)转动的电机三(347)，所述电机三(347)与可充电电池(7)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于湖泊清理垃圾收集装置，其特征在于：所述输送带(31)上设置有均匀设置有凸块(311)。