1.一种设有夹持机构的钢管矫直机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端的两侧均固定有工作台(2)，所述固定底座(1)顶端的两端均设有夹持结构(4)，所述夹持结构(4)包括第一支撑杆(401)，所述第一支撑杆(401)固定在固定底座(1)顶端的两端，所述第一支撑杆(401)内部的两侧均固定有滑槽(407)，所述滑槽(407)的内部嵌有滑块(408)，所述第一支撑杆(401)内部的底端固定有电动伸缩杆(409)，所述电动伸缩杆(409)的顶端连接有第二支撑杆(402)，所述第二支撑杆(402)的顶端固定有夹持环(403)，所述夹持环(403)内部的顶端固定有调节槽(404)，所述调节槽(404)的内部连接有调节栓(405)，所述调节栓(405)的底端连接有夹持板(406)。

2.根据权利要求1所述的一种设有夹持机构的钢管矫直机构，其特征在于：所述第一支撑杆(401)关于固定底座(1)的横向中轴线呈对称分布，所述电动伸缩杆(409)和第二支撑杆(402)内部之间形成伸缩连接。

3.根据权利要求1所述的一种设有夹持机构的钢管矫直机构，其特征在于：所述滑槽(407)关于第一支撑杆(401)的垂直中轴线呈对称分布，所述滑槽(407)和滑块(408)内部之间形成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种设有夹持机构的钢管矫直机构，其特征在于：所述固定底座(1)顶端的中间位置处设有收集结构(3)，所述收集结构(3)包括回收箱(301)，所述回收箱(301)固定在固定底座(1)顶端的中间位置，所述回收箱(301)的内部开设有回收口(302)，所述回收口(302)的内壁处固定有固定框(303)，所述固定框(303)的内部设有回收板(304)，所述回收板(304)的两侧均固定有挂耳片(306)，所述回收板(304)的内部设有回收槽(305)，所述挂耳片(306)顶端的中间位置处固定有抓取柱(307)，所述挂耳片(306)关于回收板(304)的垂直中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种设有夹持机构的钢管矫直机构，其特征在于：所述工作台(2)的顶端均固定有工作架(6)，所述工作架(6)的内部设有螺纹柱(10)，所述工作架(6)的一侧连接有第二驱动电机(11)，所述螺纹柱(10)的外侧壁套接有螺纹块(9)，所述螺纹块(9)的底端固定有限位块(8)，所述限位块(8)的内部贯穿有滑轨(7)，所述螺纹块(9)的顶端固定有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)的顶端固定有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)底端的一侧安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的顶端传动连接有矫直轮(14)。

6.根据权利要求5所述的一种设有夹持机构的钢管矫直机构，其特征在于：所述工作台(2)在固定底座(1)的顶端共分布有四组，所述滑轨(7)和限位块(8)内部之间形成滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种设有夹持机构的钢管矫直机构，其特征在于：所述螺纹块(9)和螺纹柱(10)内部之间形成螺纹连接，所述第一驱动电机(5)和矫直轮(14)内部之间形成传动连接。