1.一种钢管矫直机，包括矫直箱(1)、底板(3)、擦拭机构(4)和转动轴(7)，所述矫直箱(1)的下端通过支撑杆(2)与底板(3)固定连接，其特征在于：所述矫直箱(1)的一侧固定有用于清洁钢管(5)表面的擦拭机构(4)，所述矫直箱(1)的内侧壁上安装有安装架(6)，所述安装架(6)的内部转动连接有用于安装挤压辊(8)的转动轴(7)，所述矫直箱(1)靠近擦拭机构(4)的一侧上端固定有第二电机(9)，所述第二电机(9)的下端固定有连接轴(10)，所述连接轴(10)与矫直箱(1)转动连接，所述连接轴(10)上固定套接有导正辊(11)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于：所述擦拭机构(4)包括固定架(41)、擦拭框(42)、第一电机(43)、传动轮(44)、皮带(45)、转动辊(46)、安装槽(47)和毛刷(48)，所述固定架(41)的一侧固定在矫直箱(1)上，另一端固定在擦拭框(42)上，所述固定架(41)上固定有第一电机(43)，所述第一电机(43)上固定有传动轮(44)，所述传动轮(44)上通过皮带(45)与转动辊(46)传动连接，所述转动辊(46)转动套接在擦拭框(42)上的安装槽(47)中，所述转动辊(46)的内壁上固定有毛刷(48)。

3.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于：所述挤压辊(8)设置有四组，等间距分布在矫直箱(1)的内壁中。

4.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于：所述支撑杆(2)设置有四个，对称的分布在矫直箱(1)的下端四角处。

5.根据权利要求1所述的一种钢管矫直机，其特征在于：所述导正辊(11)与挤压辊(8)垂直设置。