1.一种重载平动托盘车，其特征在于，包括

框架结构(10)，所述框架结构(10)包括托盘车主体(110)、两个支撑架(120)和活动板(130)，两个所述支撑架(120)平行设置于所述托盘车主体(110)内，所述活动板(130)一侧与两个所述支撑架(120)滑动固定；

固定结构(20)，所述固定结构(20)包括往复滑动组件(210)和两个夹持杆(220)，所述往复滑动组件(210)与所述托盘车主体(110)转动连接，所述往复滑动组件(210)与所述托盘车主体(110)滑动连接，两个所述夹持杆(220)与所述往复滑动组件(210)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载平动托盘车，其特征在于，所述往复滑动组件(210)包括伺服电机(211)、双向丝杠(212)和两个丝杠螺母副(213)，所述伺服电机(211)安装于所述托盘车主体(110)一侧，所述双向丝杠(212)与所述伺服电机(211)输出端连接，所述双向丝杠(212)与所述托盘车主体(110)转动连接，两个所述丝杠螺母副(213)与所述双向丝杠(212)连接，两个所述夹持杆(220)与两个所述丝杠螺母副(213)连接。

3.根据权利要求2所述的一种重载平动托盘车，其特征在于，两个所述丝杠螺母副(213)一侧均设置有第一滑块(230)，所述托盘车主体(110)开设有第一滑槽，所述第一滑块(230)与第一滑槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种重载平动托盘车，其特征在于，所述托盘车主体(110)两侧均嵌装有轴承，所述双向丝杠(212)两端与轴承内圈过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种重载平动托盘车，其特征在于，所述活动板(130)一侧设置有两个第二滑块(140)，两个所述支撑架(120)一侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑块(140)与第二滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种重载平动托盘车，其特征在于，所述支撑架(120)一侧设置有螺杆(150)，所述支撑架(120)贯穿开设有孔洞，所述第二滑块(140)贯穿开设有与所述螺杆(150)相适应的螺孔，所述螺杆(150)穿过孔洞通过螺孔实现所述支撑架(120)和所述第二滑块(140)的固定。

7.根据权利要求1所述的一种重载平动托盘车，其特征在于，所述活动板(130)贯穿开设有叉车脚槽(160)。

8.根据权利要求1所述的一种重载平动托盘车，其特征在于，所述托盘车主体(110)底部四个角处均安装轮子。