1.一种信号切换装置，其特征在于，包括：

主控连接接口，用于接收传感器检测数据；

第一输入接口，用于接收第一路传感器模拟输出信号；

第二输入接口，用于接收第二路传感器模拟输出信号；

模拟开关模组，所述模拟开关模组的第一端与所述第一输入接口连接，第二端与所述第二输入接口连接；

处理器，与所述主控连接接口连接，其中所述处理器接收所述传感器检测数据，在所述传感器检测数据为正常时，向所述模拟开关模组输入第一控制信号；在所述传感器检测数据为异常时，向所述模拟开关模组输入第二控制信号；

其中，所述模拟开关模组接收所述第一控制信号，输出所述第一路传感器模拟输出信号；所述模拟开关模组接收所述第二控制信号，输出所述第二路传感器模拟输出信号。

2.根据权利要求1所述的信号切换装置，其特征在于，所述信号切换装置还包括：信号输出结构，与所述模拟开关模组连接，所述信号输出结构接收所述第一控制信号或所述第二控制信号后，输出所述第一控制信号或所述第二控制信号。

3.根据权利要求1所述的信号切换装置，其特征在于，所述信号切换装置还包括：选择输入接口，用于接收外部给定选择信号，且所述选择输入接口与所述处理器连接，所述处理器接收所述外部给定选择信号，向所述模拟开关模组输入所述第一控制信号或所述第二控制信号。

4.根据权利要求3所述的信号切换装置，其特征在于，所述信号切换装置还包括：切换开关，与所述选择输入接口连接，用于向所述选择输入接口输入外部给定选择信号。

5.根据权利要求2所述的信号切换装置，其特征在于，所述信号输出结构包括控制设备，且所述主控连接接口与所述控制设备连接。

6.根据权利要求5所述的信号切换装置，其特征在于，所述主控连接接口与所述控制设备通过RS485总线或Ethernet总线连接。

7.根据权利要求1所述的信号切换装置，其特征在于，所述处理器与所述主控连接接口通过RS485总线或Ethernet总线连接。

8.一种控制系统，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的信号切换装置。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：第一模拟传感器和第二模拟传感器；

所述第一模拟传感器与所述第一输入接口连接；所述第二模拟传感器与所述第二输入接口连接。