1.一种轨道专用激光数控限界测距车，其特征在于，包括车厢、安设于车厢上的行走装置、安设于车厢内的激光测距器，行走装置包括主动轮、被动机构、轮叉，轮叉固定于车厢上，主动轮与轮叉转动配合，被动机构设置有两个，两个被动机构对称设置于主动轮的两侧并与轮叉相连，当行走装置装设于轨道上时，主动轮与轨道的轨头上端面相抵，两个被动机构分别位于轨道的轨头两侧，且两个被动机构工作能够分别相抵于轨道的轨头两侧，被动机构包括连接座、被动轮组件、电磁锁，被动轮组件与连接座滑动配合且能够相对于连接座转动，电磁锁活动设置于连接座内，电磁锁通电能够与铁轨相吸向铁轨方向移动以推动位于铁轨和电磁锁之间的被动轮组件向铁轨方向移动，两个被动机构的电磁锁同步工作以使两个被动轮组件相互靠近并与轨道的轨头两侧相抵而限制轨道与行走装置的晃动，两个被动机构的电磁锁释放，被动轮组件与轨道释放。

2.根据权利要求1所述的一种轨道专用激光数控限界测距车，其特征在于，激光测距器包括测水平距离的水平激光传感器、测斜向距离的斜向激光传感器，水平激光传感器和斜向激光传感器均设置于车厢内。

3.根据权利要求2所述的一种轨道专用激光数控限界测距车，其特征在于，激光测距器还包括稳定平台，水平激光传感器和斜向激光传感器均设置于稳定平台上，稳定平台安设于车厢内。

4.根据权利要求1所述的一种轨道专用激光数控限界测距车，其特征在于，连接座的外侧向内凹设有凹槽，且连接座的外侧向内凹设有位于凹槽两侧并与凹槽连通的副槽，被动轮组件包括被动轮轮轴、套装于被动轮轮轴上的被动轮本体，被动轮本体与被动轮轮轴转动配合，电磁锁和被动轮本体位于凹槽内，且电磁锁位于被动轮本体远离凹槽出口侧，被动轮轮轴的两端分别位于两个副槽内，被动轮轮轴能够沿副槽的长度方向滑动。

5.根据权利要求1或4所述的一种轨道专用激光数控限界测距车，其特征在于，电磁锁与位于车厢内的电源相连。

6.根据权利要求1所述的一种轨道专用激光数控限界测距车，其特征在于，车厢内还设有电源、数据接收器、数据发射器、数据传输器、计数器，激光测距器获得的距离数据由计数器记录，并经数据传输器发送至数据发射器，数据发射器将该数据发送至安设于车厢上的显控上，数据接收器接收外置遥控器的控制信号通过控制轮毂电机而控制主动轮沿轨道行走。