1.一种高压高密度聚氨酯预制直埋管发泡结构，其特征在于：包括定位组件(2)，所述定位组件(2)安装在底座(1)上，所述定位组件(2)包括第一双向螺杆(21)、第一电机(22)、两个活动座(23)和两个夹紧件(24)；所述第一双向螺杆(21)转动安装在底座(1)的内侧，所述第一电机(22)固定安装在底座(1)的外侧、且输出轴与第一双向螺杆(21)固定连接，两个所述活动座(23)均贯穿底座(1)的顶壁、且与底座(1)滑动连接，两个所述活动座(23)的底端分别螺纹安装在第一双向螺杆(21)的两端，两个所述夹紧件(24)分别安装在两个活动座(23)的顶部；

支撑座(3)，所述支撑座(3)固定安装在底座(1)的中部；

直埋管(4)，所述直埋管(4)放置在支撑座(3)的顶部；

发泡组件(5)，所述发泡组件(5)安装在底座(1)的顶部、以对直埋管(4)进行发泡。

2.根据权利要求1所述的一种高压高密度聚氨酯预制直埋管发泡结构，其特征在于，所述底座(1)上开设有与活动座(23)相匹配的滑槽(25)，所述活动座(23)可沿着滑槽(25)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种高压高密度聚氨酯预制直埋管发泡结构，其特征在于，所述夹紧件(24)包括安装架(241)、第二双向螺杆(242)、第二电机(243)、两个滑块(244)和两个夹板(246)；所述安装架(241)固定安装在活动座(23)的顶部，所述第二双向螺杆(242)转动安装在安装架(241)的内侧，所述第二电机(243)固定安装在安装架(241)的顶部、且输出轴与第二双向螺杆(242)固定连接，两个所述滑块(244)分别螺纹安装在第二双向螺杆(242)的两端，两个所述夹板(246)分别固定安装在两个滑块(244)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种高压高密度聚氨酯预制直埋管发泡结构，其特征在于，所述安装架(241)的内侧固定安装有滑轨(245)，所述滑轨(245)与第二双向螺杆(242)平行设置，两个所述滑块(244)均与滑轨(245)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高压高密度聚氨酯预制直埋管发泡结构，其特征在于，所述发泡组件(5)包括固定架(51)、两个气缸(52)、安装板(53)、第三电机(54)、第一齿轮(55)、第二齿轮(56)、空心轴(57)、锯齿钻头(58)和发泡件(59)；所述固定架(51)固定安装在支撑座(3)的顶部，两个所述气缸(52)分别固定安装在固定架(51)顶部的两端，两个所述气缸(52)的输出端均与安装板(53)固定连接，所述第三电机(54)固定安装在安装板(53)的一端、且输出轴与第一齿轮(55)固定连接，所述空心轴(57)贯穿安装板(53)、且与安装板(53)转动连接，所述第二齿轮(56)固定安装在空心轴(57)的顶端、且与第一齿轮(55)啮合，所述锯齿钻头(58)固定安装在空心轴(57)的底端，所述发泡件(59)安装在空心轴(57)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种高压高密度聚氨酯预制直埋管发泡结构，其特征在于，所述发泡件(59)包括高压发泡机(591)、软管(592)和发泡喷嘴(593)；所述高压发泡机(591)固定安装在固定架(51)的顶部，所述软管(592)的一端与高压发泡机(591)的出口端接通，所述软管(592)的另一端与发泡喷嘴(593)接通，所述发泡喷嘴(593)转动安装在空心轴(57)内侧。