1.一种多工位热喷涂的多轴机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端设置有支撑架(2),所述支撑架(2)内部的顶端设置有电动滑轨(5),所述支撑架(2)内部顶端的两侧固定连接有防护壳(6),所述电动滑轨(5)的一端设置有机械手主体(8),所述机械手主体(8)的底端安装有喷头(9),所述底座(1)的顶端设置有支脚(3),所述底座(1)和工作台(4)之间两侧的两端固定连接有支脚(3),所述底座(1)的顶端设置有支撑块(10),所述支撑块(10)的内部活动连接有连接杆(14),所述连接杆(14)的一侧固定连接有拉板(17),所述支撑块(10)的另一侧固定连接有限位板(16),所述支撑块(10)和拉板(17)之间固定连接有限位弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位热喷涂的多轴机械手,其特征在于:所述支撑块(10)设置有多组,所述支撑块(10)在工作台(4)的顶端呈等间距排列,所述限位弹簧(15)设置在连接杆(14)外部的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种多工位热喷涂的多轴机械手,其特征在于:所述防护壳(6)一端的一侧安装有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出端固定连接有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)的外部设置有螺纹套(13),所述螺纹套(13)的底端固定连接有连接块(7),所述连接块(7)固定连接在电动滑轨(5)顶端的两侧,所述螺纹杆(12)活动连接在防护壳(6)内部的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种多工位热喷涂的多轴机械手,其特征在于:所述螺纹套(13)的外部设置有内螺纹,所述螺纹杆(12)的外部设置有与内螺纹相配合的外螺纹,所述螺纹杆(12)和螺纹套(13)相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种多工位热喷涂的多轴机械手,其特征在于:所述防护壳(6)内部的另一侧固定连接有限位滑杆(22),所述限位滑杆(22)的外部设置有限位滑套(21),所述限位滑套(21)的内部开设有预留槽(20),所述预留槽(20)内部的两侧开设有滚槽(18),所述滚槽(18)的内部设置有滚珠(19),所述限位滑套(21)固定连接在螺纹套(13)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种多工位热喷涂的多轴机械手,其特征在于:所述限位滑套(21)通过预留槽(20)设置在限位滑杆(22)的外部,所述滚珠(19)在滚槽(18)的内部滚动。