1.一种三维激光扫描仪固定防撞装置，其特征在于，包括扫描仪本体(1)和防撞缓冲结构(2)，所述防撞缓冲结构(2)包括夹合板(3)、凹槽(4)、限位块(5)、防滑胶垫(6)、连接板(7)、插合板(8)、手拧螺栓(9)、螺栓(10)和扇形防撞结构(11)，所述扇形防撞结构(11)由多个所述缓冲结构(12)组成，缓冲结构(12)包括扇形板(13)、圆柱槽(14)、弹簧(15)、连接杆(16)、橡胶头(17)和限位圈(18)，所述扇形板(13)弧形一端设有所述圆柱槽(14)，所述弹簧(15)活动插置在圆柱槽(14)内部，所述连接杆(16)一端活动插置在圆柱槽(14)内部，且抵合在弹簧(15)一端，一个所述限位圈(18)内部套设在连接杆(16)靠近弹簧(15)一端，一个所述限位圈(18)活动套设在连接杆(16)杆体上，且外圈与圆柱槽(14)远离弹簧(15)一端连接固定，所述橡胶头(17)套设在连接杆(16)远离弹簧(15)一端，多个所述缓冲结构(12)一侧相互贴合设置，所述连接板(7)顶端与一个所述夹合板(3)向下面靠近端部位置连接固定，所述插合板(8)底端与一个所述夹合板(3)向上面靠近端部位置连接固定，所述连接板(7)底端活动插置在插合板(8)内部，多个所述手拧螺栓(9)螺纹活动穿过插合板(8)一侧抵合在连接板(7)一侧，两个所述夹合板(3)相对一面各贴合设有一个所述防滑胶垫(6)，两个所述夹合板(3)相互远离一面均设有多个所述凹槽(4)，且均靠近夹合板(3)两端设置，两个所述扇形防撞结构(11)均贴合设置在两个所述夹合板(3)相互远离一面，两个所述扇形防撞结构(11)靠近夹合板(3)一面设有多个所述限位块(5)，且均活动插置在多个所述凹槽(4)内部，多个所述螺栓(10)一端均贯穿所述扇形防撞结构(11)拧合固定在限位块(5)上，两个所述防撞缓冲结构(2)均固定在所述扫描仪本体(1)两端。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪固定防撞装置，其特征在于，所述限位圈(18)内圈直径与连接杆(16)直径相等，所述限位圈(18)外圈直径与圆柱槽(14)直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪固定防撞装置，其特征在于，所述扇形防撞结构(11)由多个所述缓冲结构(12)组成的半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪固定防撞装置，其特征在于，所述插合板(8)内部与连接板(7)适配，所述连接板(7)在插合板(8)内部可自由上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪固定防撞装置，其特征在于，所述凹槽(4)与限位块(5)适配。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪固定防撞装置，其特征在于，所述防撞缓冲结构(2)中两个所述防滑胶垫(6)相对一侧均贴合扫描仪本体(1)上下两面设置。