1.一种辅助转向装置，其特征在于，包括车架(100)和离心锤机构(200)，所述离心锤机构(200)设置在所述车架(100)上，所述车架(100)包括支撑竖杆(110)，所述支撑竖杆(110)的底部连接有前桥支架(120)，所述前桥支架(120)的两端分别连接有前轮(130)；

所述离心锤机构(200)包括离心杆(210)，所述离心杆(210)的中部可转动连接在所述车架(100)上，所述离心杆(210)的一端设有离心球(220)，所述离心杆(210)的另一端设有连接部(230)，所述连接部(230)朝向两侧所述前轮(130)的两端分别连接有刹车机构(300)，所述刹车机构(300)包括刹车泵(310)、刹车片(320)及用于控制所述刹车泵(310)出油量的拉杆(330)，所述刹车泵(310)与所述刹车片(320)通过油管(340)连接，所述刹车片(320)与所述前轮(130)连接，所述拉杆(330)的一端与所述连接部(230)连接，所述拉杆(330)的另一端与所述刹车泵(310)连接。

2.根据权利要求1所述的辅助转向装置，其特征在于，所述离心球(220)与所述离心杆(210)可活动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助转向装置，其特征在于，所述离心杆(210)与所述离心球(220)螺纹连接，所述离心杆(210)上设有用于与所述离心球(220)螺纹连接的外螺纹。

4.根据权利要求1所述的辅助转向装置，其特征在于，所述刹车泵(310)包括外壳(311)，所述外壳(311)内设有用于放置刹车油(312)的容置腔(313)，所述容置腔(313)的一端设有活塞(314)，所述活塞(314)与所述拉杆(330)连接，所述容置腔(313)的另一端连接有油管(340)。

5.根据权利要求4所述的辅助转向装置，其特征在于，所述容置腔(313)位于所述活塞(314)的一端设有开口(3131)，所述拉杆(330)的一端穿过所述开口(3131)与所述活塞(314)铰接，所述拉杆(330)的另一端与所述连接部(230)铰接。

6.根据权利要求1所述的辅助转向装置，其特征在于，所述车架(100)上还设有安装架(400)，所述安装架(400)包括连接竖杆(410)，所述连接竖杆(410)上设有安装座(420)，所述刹车泵(310)安装在所述安装座(420)上。

7.根据权利要求6所述的辅助转向装置，其特征在于，所述刹车泵(310)上设有固定板(315)，所述固定板(315)上设有用于与所述安装座(420)固定连接的第一连接孔(316)，所述安装座(420)上对应所述第一连接孔(316)设置有第二连接孔。