1.摇头电机转动结构，其特征在于，包括：

基座，安装有第一驱动件；

转动盘，转动设置于所述基座，所述第一驱动件用于驱动所述转动盘转动，所述转动盘背离所述第一驱动件的一侧安装有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动轴中心线与所述转动盘的转动轴线倾斜布置；

第一滚珠，设置于所述基座和所述转动盘之间，所述第一滚珠的一端与所述基座抵接，另一端与所述转动盘抵接；

其中，所述转动盘和所述基座中的其中一个设置有第一环形槽，另一个设置有与所述第一环形槽配合的第一限位凸起，所述第一环形槽的中心线与所述转动盘的转动轴线重合。

2.根据权利要求1所述的摇头电机转动结构，其特征在于：所述第一环形槽设置于所述转动盘，所述第一限位凸起设置于所述基座，所述基座设置有注油槽，所述注油槽用于对所述第一滚珠添加润滑油。

3.根据权利要求2所述的摇头电机转动结构，其特征在于：所述第一限位凸起沿所述第一环形槽的周向延伸，所述第一限位凸起有多个，多个所述第一限位凸起沿所述第一环形槽的周向间隔布置，相邻的所述第一限位凸起之间形成所述注油槽。

4.根据权利要求2或3所述的摇头电机转动结构，其特征在于：部分所述第一滚珠伸入所述注油槽。

5.根据权利要求1至3任一项所述的摇头电机转动结构，其特征在于：所述第一限位凸起的端部为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的摇头电机转动结构，其特征在于：所述基座连接有外壳，所述外壳用于遮挡所述转动盘。

7.根据权利要求6所述的摇头电机转动结构，其特征在于：所述转动盘背离所述第一滚珠的一侧设置有第二滚珠，第二滚珠的一端与所述转动盘抵接，另一端与所述外壳抵接。

8.根据权利要求7所述的摇头电机转动结构，其特征在于：所述转动盘和所述外壳中的其中一个设置有第二环形槽，另一个设置有与所述第二环形槽配合的第二限位凸起，所述第二环形槽的中心线与所述第一环形槽的中心线重合。

9.根据权利要求8所述的摇头电机转动结构，其特征在于：所述第二环形槽和所述第二限位凸起均有两个，两个所述第二环形槽同心设置且直径依次增大，所述第二限位凸起与所述第二环形槽一一对应，所述第二滚珠位于两个所述第二环形槽之间。

10.根据权利要求8所述的摇头电机转动结构，其特征在于：所述第二限位凸起的端部为弧形结构。