1.一种驱动摇头结构，包括灯座(1)、灯臂(2)和灯体(3)，其特征在于，所述灯座(1)的顶端转动设置有第一转轴(4)，所述灯臂(2)与所述第一转轴(4)的顶端固定连接，所述灯臂(2)为U形结构，所述灯臂(2)的两侧均设置有转动座(5)，所述转动座(5)的内部设置有伺服电机(6)，所述转动座(5)朝向所述灯臂(2)内部的一侧固定连接有第一连接件(7)，所述第一连接件(7)上转动设置有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)与所述伺服电机(6)的输出端固定连接，所述灯体(3)的两侧均设置有第二连接件(10)，所述第二转轴(9)与所述第二连接件(10)之间通过卡扣结构固定，所述第一连接件(7)与所述第二连接件(10)的上方设置有用于遮雨的遮盖件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种驱动摇头结构，其特征在于，所述第一连接件(7)的内部设置有轴承(8)，所述第一连接件(7)的内壁与所述轴承(8)的外圈固定连接，所述第二转轴(9)的表面与所述轴承(8)的内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种驱动摇头结构，其特征在于，所述卡扣结构包括固定连接于所述第二转轴(9)远离所述转动座(5)一端表面的卡块(11)、开设于所述第二连接件(10)表面的插孔(12)、以及开设于所述卡块(11)内壁上的卡槽(13)；

其中，所述卡块(11)与所述卡槽(13)组成卡合式结构。

4.根据权利要求1所述的一种驱动摇头结构，其特征在于，所述第一连接件(7)靠近所述第二连接件(10)的一侧设置有第一凸起环(15)，所述第二连接件(10)靠近所述第一连接件(7)的一侧设置有第二凸起环(16)，所述遮盖件(14)的一侧固定于所述第一凸起环(15)上，所述遮盖件(14)的另一侧遮盖于所述第二凸起环(16)的上方且与所述第二凸起环(16)不接触。

5.根据权利要求1所述的一种驱动摇头结构，其特征在于，所述灯臂(2)的底端设置有挡雨棚(17)，所述挡雨棚(17)遮盖于所述灯座(1)的上方，所述灯座(1)的底端设置有增高架(18)。

6.一种LED摇头灯，其特征在于，所述LED摇头灯包括：上述权利要求1-5中任意一项所述的驱动摇头结构；以及用于控制所述驱动摇头结构的控制芯片。