1.一种塑料管道机器人作业平台，其特征在于，设有主体(1)，所述主体(1)的周边均布设置若干用于支撑在管道内壁并可沿管道内壁行走的履带机构(2)；还包括若干用于连接主体(1)和履带机构(2)并驱动所述履带机构(2)相对于主体(1)移动的伸展机构(3)，所述伸展机构(3)设有丝杆(31)、驱动连杆(32)以及支撑连杆(33)，所述丝杆(31)上设有丝杆螺母(34)；所述驱动连杆(32)的一端通过转轴与所述履带机构(2)连接，驱动连杆(32)的另一端通过转轴与所述丝杆螺母(34)连接；所述支撑连杆(33)的一端通过转轴与所述履带机构(2)连接，支撑连杆(33)的另一端通过转轴与所述主体(1)外壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管道机器人作业平台，其特征在于，每组伸展机构(3)设有两组支撑连杆(33)，所述两组支撑连杆(33)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种塑料管道机器人作业平台，其特征在于，所述主体(1)的端部设有丝杆伺服电机(30)，所述丝杆伺服电机(30)的输出轴上设有丝杆主驱动带轮(301)，在所述丝杆主驱动带轮(301)的周围均布设置若干丝杆驱动带轮(302)，且所述丝杆驱动带轮(302)分别安装在所述丝杆(31)的端部；所述丝杆主驱动带轮(301)和丝杆驱动带轮(302)上安装设置双面齿同步带(303)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料管道机器人作业平台，其特征在于，所述履带机构(2)设有履带侧板(21)，所述履带侧板(21)的两端分别设有履带轮(22)以及从动履带轮(23)，在所述履带轮(22)和从动履带轮(23)之间还设有若干承载轮(24)，所述履带轮(22)、承载轮(24)和从动履带轮(23)上安装设置履带(20)。

5.根据权利要求4所述的一种塑料管道机器人作业平台，其特征在于，所述履带侧板(21)上设有履带伺服电机(220)以及履带减速机(221)，所述履带伺服电机(220)与所述履带减速机(221)连接，所述履带减速机(221)与所述履带轮(22)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种塑料管道机器人作业平台，其特征在于，所述丝杆螺母(34)的两侧分别设有驱动连杆(32)，所述驱动连杆(32)的另一端分别与所述履带机构(2)两侧设置的履带侧板(21)连接。

7.根据权利要求1所述的一种塑料管道机器人作业平台，其特征在于，所述履带机构(2)两侧设置的履带侧板(21)上分别连接设置支撑连杆(33)，所述支撑连杆(33)的另一端分别与所述主体(1)外壁连接。

8.根据权利要求1所述的一种塑料管道机器人作业平台，其特征在于，所述丝杆螺母(34)上固定设置连接块(340)，所述连接块(340)上通过转轴可转动地连接设置驱动连杆座(321)；所述驱动连杆(32)的端部设有驱动连杆内孔(320)，所述驱动连杆内孔(320)的孔口处固定连接设置直线轴承(322)和支撑套(323)，所述直线轴承(322)固定在所述驱动连杆(32)端部和所述支撑套(323)之间；所述直线轴承(322)中设有驱动连杆轴(324)，所述驱动连杆轴(324)的一端位于所述驱动连杆内孔(320)中，驱动连杆轴(324)的另一端固定在所述驱动连杆座(321)上。

9.根据权利要求8所述的一种塑料管道机器人作业平台，其特征在于，所述支撑套(323)与所述驱动连杆座(321)之间设有补偿弹簧(325)。

10.根据权利要求1所述的一种塑料管道机器人作业平台，其特征在于，所述主体(1)上还设有若干脚轮支架(4)，所述脚轮支架(4)上设有若干用于在所述履带机构(2)收缩时移动主体(1)的脚轮(40)。