1.一种自爬升井道作业平台，其特征在于：包括上支撑装置、下支撑装置和提升装置，所述提升装置包括竖直设置的三个光轴，所述光轴上下两端分别连接有提升装置上平台和提升装置下平台，所述提升装置下平台通过光轴丝母分别与所述光轴连接，位于中间的所述光轴为滚珠丝杠，与所述滚珠丝杠连接的所述光轴丝母连接有减速装置，所述减速装置连接有伺服电机；所述上支撑装置包括与所述提升装置上平台活动连接且对称设置的两组支撑部，每组所述支撑部分别包括两个支撑杆，两个所述支撑杆底部通过转轴连接有墙体紧贴板，所述支撑部与所述提升装置上平台之间以及两组支撑部之间分别连接有电动缸；

所述下支撑装置包括与所述提升装置下平台底部活动连接且对称设置的两组支撑部，且所述上支撑装置结构与所述下支撑装置结构相同。

2.根据权利要求1所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆、第七支撑杆、第八支撑杆；所述电动缸包括第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、第四电动缸、第五电动缸、第六电动缸；所述转轴包括第一转轴、第二转轴和第三转轴；所述墙体紧贴板包括墙体紧贴板a和墙体紧贴板b。

3.根据权利要求2所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述上支撑装置还包括上支撑平台、所述上支撑平台与提升装置上平台固定连接，所述第五支撑杆、第六支撑杆、第七支撑杆、第八支撑杆一端分别通过第三转轴与墙体紧贴板b相连，另一端通过第四转轴与上支撑平台连接，所述第四电动缸一端与提升装置上平台通过销轴相连，另一端通过销轴与第五支撑杆中部相连，所述第五电动缸一端通过第四销轴与提升装置上平台相连，另一端通过销轴与第六支撑杆中部相连，提升装置上平台两个电动缸在一条水平线上，所述第六电动缸一端通过销轴与第七支撑杆相连，另一端通过销轴与第八支撑杆相连。

4.根据权利要求2所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述下支撑装置还包括下支撑平台，所述下支撑平台与提升装置下平台固定连接，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆一端分别通过第二转轴与下支撑平台连接，另一端分别通过第一转轴与墙体紧贴板a相连；所述第一电动缸一端与下支撑平台通过销轴相连，另一端通过销轴与第一支撑杆中部相连，所述第二电动缸一端通过销轴与下支撑平台相连，另一端通过销轴与第二支撑杆中部相连，提升装置下平台上两个电动缸在一条水平线上，所述第三电动缸一端通过销轴与第三支撑杆相连，另一端通过销轴与第四支撑杆相连。

5.根据权利要求2所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述墙体紧贴板外侧连接有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述橡胶垫为耐磨的橡胶材料构成，且所述橡胶垫通过螺钉固定在所述墙体紧贴板上。

7.根据权利要求2所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述墙体紧贴板为正方形结构。

8.根据权利要求3所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：两个电动缸分别与第五支撑杆、第六支撑杆所成角度相同，所述第六电动缸一端通过销轴与第七支撑杆中部相连，另一端通过销轴与第八支撑杆中部相连。

9.根据权利要求4所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：两个电动缸分别与第一、第二支撑杆所成角度相同，所述第三电动缸一端通过销轴与第三支撑杆中部相连，另一端通过销轴与第四支撑杆中部相连。