1.吹气装置，其特征在于，包括：

壳体(101)，所述壳体(101)的一端开设有与导管形状相适配的第一通孔(1011)，另一端开设有与所述第一通孔(1011)导通的第二通孔(1012)，所述第一通孔(1011)和第二通孔(1012)均沿着所述壳体(101)的长度方向开设，所述壳体(101)的侧壁开设有与所述第二通孔(1012)导通的进气孔(1013)；

针型气缸(102)，设于所述第二通孔(1012)内并封闭所述第二通孔(1012)，所述针型气缸(102)的推杆能够伸入所述第一通孔(1011)内并用于堵住导管的大直径管口。

2.如权利要求1所述的吹气装置，其特征在于：所述第一通孔(1011)的入口处设有漏斗段(1014)，所述漏斗段(1014)的横截面积朝着靠近所述第二通孔(1012)的方向逐渐缩小。

3.导管脱针装置，其特征在于，包括：用于固定导管上与针治具的连接处的导管固定装置(30)、用于固定针治具的针治具固定装置(20)、用于驱动所述导管固定装置(30)或针治具固定装置(20)移动以使两者相互靠近或远离的移动装置、如权利要求1‑2任一所述的吹气装置(10)以及用于驱动所述吹气装置(10)活动靠近或远离导管的自由端的活动装置(50)。

4.如权利要求3所述的导管脱针装置，其特征在于，还包括用于拿取及固定导管自由端的定位装置(60)，所述定位装置(60)拿取固定导管自由端时，所述吹气装置(10)对准导管自由端。

5.如权利要求4所述的导管脱针装置，其特征在于，所述定位装置(60)包括两相对设置的夹爪(601)、用于驱动两所述夹爪(601)相互靠近或远离的夹紧驱动器(602)以及驱动两所述夹爪(601)移动的第二移动装置。

6.如权利要求3所述的导管脱针装置，其特征在于，还包括用于支撑所述导管固定装置(30)所固定导管的支撑装置(701)以及驱动所述支撑装置(701)靠近或远离所述导管固定装置(30)的第三移动装置(702)。

7.如权利要求6所述的导管脱针装置，其特征在于，所述支撑装置(701)包括两相对设置且可自转的转动件(7011)以及用于驱动两所述转动件(7011)相互靠近或远离的转动驱动器(7012)，两所述转动件(7011)相互靠近后之间的间隙与导管相适配。

8.如权利要求3所述的导管脱针装置，其特征在于，所述移动装置用于驱动所述针治具固定装置(20)移动，包括沿着针治具自身延伸方向设置的滑轨机构以及驱动所述针治具固定装置(20)沿着所述滑轨机构滑动的滑动驱动器(402)。

9.如权利要求3所述的导管脱针装置，其特征在于，还包括用于拿取分离后的针治具的针治具拿取装置(801)以及用于驱动所述针治具拿取装置(801)移动的第四移动装置(802)。

10.如权利要求9所述的导管脱针装置，其特征在于，所述针治具拿取装置(801)包括用于吸附所述针治具固定装置(20)上针治具的磁吸附装置(8011)、用于驱动所述磁吸附装置(8011)升降移动的吸附升降装置(8012)以及用于夹持所述磁吸附装置(8011)上针治具的夹持装置(8013)。