1.导管硫化脱针系统，其特征在于，包括

搬运装置(10)，用于搬运针治具和导管远离或放置在模具上；

龙门上下料装置(20)，用于将待硫化模具搬运至注塑机以及将硫化完成的模具搬运出；

导管脱针装置(30)，用于将硫化完成的导管成品和针治具分离；

第一模具输送装置(801)，用于将模具从所述龙门上下料装置(20)输送至所述导管脱针装置(30)；

第二模具输送装置(802)，用于将模具从所述导管脱针装置(30)输送至所述龙门上下料装置(20)。

2.如权利要求1所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述导管脱针装置(30)包括用于固定导管上与针治具的连接处的导管固定装置(302)、用于固定针治具的针治具固定装置(301)、用于驱动所述导管固定装置(302)或针治具固定装置(301)移动以使两者相互靠近或远离的脱针移动装置。

3.如权利要求1所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，还包括用于向导管的自由端内吹气以使得导管和针治具分离的吹气装置(40)以及用于驱动所述吹气装置(40)活动靠近或远离导管的自由端的活动装置(501)。

4.如权利要求3所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述吹气装置(40)包括壳体(401)和针型气缸(402)，所述壳体(401)的一端开设有与导管形状相适配的第一通孔(4011)，另一端开设有与所述第一通孔(4011)导通的第二通孔(4012)，所述第一通孔(4011)和第二通孔(4012)均沿着所述壳体(401)的长度方向开设，所述壳体(401)的侧壁开设有与所述第二通孔(4012)导通的进气孔(4013)；针型气缸(402)设于所述第二通孔(4012)内并封闭所述第二通孔(4012)，所述针型气缸(402)的推杆能够伸入所述第一通孔(4011)内并用于堵住导管的大直径管口。

5.如权利要求4所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述第一通孔(4011)的入口处设有漏斗段(4014)，所述漏斗段(4014)的横截面积朝着靠近所述第二通孔(4012)的方向逐渐缩小。

6.如权利要求2所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述搬运装置(10)包括用于吸附所述针治具固定装置(301)上针治具的磁吸附装置(101)、用于驱动所述磁吸附装置(101)升降移动的吸附升降装置(102)、用于夹持所述磁吸附装置(101)上针治具的夹持装置(103)以及用于驱动所述磁吸附装置(101)、吸附升降装置(102)和夹持装置(103)移动的搬运移动装置(104)。

7.如权利要求1所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述龙门上下料装置(20)包括机架(201)、分别设置于所述机架(201)的两端且均用于拿取模具的第一模具拿取装置(202)和第二模具拿取装置(203)、用于驱动所述机架(201)转动以使得所述第一模具拿取装置(202)和第二模具拿取装置(203)位置交换的转动装置(204)以及用于驱动所述机架(201)移动的龙门移动装置(205)。

8.如权利要求1所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，还包括预热装置(90)，所述龙门上下料装置(20)用于将待硫化模具搬运至预热装置(90)和注塑机的加工工位上。

9.如权利要求8所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，所述预热装置(90)包括加热治具以及用于给所述加热治具加热的加热装置，所述加热治具上对应所述模具及其上的多根导管均设有加热槽，模具可防止与所述加热槽中进行加热。

10.如权利要求1所述的导管硫化脱针系统，其特征在于，还包括用于拿取分离针治具的导管成品的成品收取装置(502)。