1.一种基于实车的实景虚拟驾驶平台，其特征在于：包括不含动力系统的原车、连接所述原车的多个传感器、与所述多个传感器相连的虚拟驾驶控制器、与所述虚拟驾驶控制器相连的虚拟驾驶主机，以及连接所述虚拟驾驶主机的台架式显示屏，所述虚拟驾驶主机设置于所述原车内，且所述虚拟驾驶主机内置驾驶教学系统；在所述原车的方向盘上设置有方向盘转角位置传感器、万向节连接机构以及电动助力转向电机，共同组成转角控制信号采集系统；在所述原车的油门踏板、刹车踏板和手刹操作杆处分别设置油门信号传感器、刹车信号传感器和手刹信号传感器；所述原车为自动档汽车，在所述原车的离合器踏板位置，设置离合器踏板以及离合器信号传感器，并拆除所述原车的自动档位操作杆，在原自动档位操作杆区域设置档位操作杆及档位信号传感器；或者，所述原车为手动档汽车，在所述原车的离合器踏板和手动档位操作杆处，分别设置离合器信号传感器和档位信号传感器；在所述原车座椅的安全带上设置卡扣传感器；在所述原车的钥匙孔、车窗、车门、车灯以及雨刮器处分别设置钥匙孔限位开关、车窗限位开关、车门限位开关、车灯限位开关以及雨刮器限位开关。

2.如权利要求1所述的一种基于实车的实景虚拟驾驶平台，其特征在于：还包括音响提示系统，与所述虚拟驾驶主机通过国标3.5mm音频接口连接。

3.如权利要求1所述的一种基于实车的实景虚拟驾驶平台，其特征在于：所述台架式显示屏，设置于所述原车车头的正前方，通过HDMI接口与所述虚拟驾驶主机连接。