1.一种基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其特征在于，其包括模拟驾驶舱、动平台、旋转转台、无人直升机、钢丝绳、绞盘电机和理绳器，

所述模拟驾驶舱与所述动平台通过球铰副连接，所述模拟驾驶舱内部设有直升机模拟驾驶所需的舱内组件，且所述无人直升机在飞行时能向所述模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，所述模拟驾驶舱外侧设有舱外组件，且所述舱外组件包括舱体、舱门、门闩和拉环，所述舱体呈球形结构状，且所述舱体的底部设有舱底重坠，所述舱体的正上方设有舱顶收发天线，且所述舱体的正下方设有球铰凹槽，所述舱门设于所述舱体的一侧，且所述舱门的底部与所述舱体转动连接，所述门闩设于所述舱门的两侧，所述拉环均布环绕设于所述舱体的腰部，且所述相邻两个拉环之间间隔为90°布置；舱内组件包括座椅、操纵杆、脚踏控制杆、控制台、正景显示器和俯景显示器，座椅设于舱体内，座椅前方设有正景显示器、俯景显示器以及控制台，且控制台的上方以及下方分别设有正景显示器和俯景显示器，其中控制台包括仪表盘和控制按钮，用于显示直升机各项参数状态和按钮控制；

所述动平台设于所述旋转转台上，且所述动平台包括基体平台、纵向液压柱、球铰凸球、定滑轮架和滑轮体，所述基体平台的中间位置设有所述纵向液压柱，且所述纵向液压柱中伸出杆的上端设有所述球铰凸球，所述舱体的底部设于所述纵向液压柱的球形凹槽中，且所述球铰凸球设于所述球铰凹槽中，所述基体平台的边沿处均布环绕设有所述定滑轮架，所述定滑轮架与所述拉环对应布置，且所述定滑轮架上设有所述滑轮体；

所述绞盘电机和理绳器均设于所述旋转转台上，且所述绞盘电机的输出轴通过联轴器与所述理绳器的转轴连接，所述钢丝绳的第一端与所述拉环连接，且所述钢丝绳的第二端穿过所述滑轮体与所述理绳器中的卷簧连接，所述理绳器包括滚筒、转动轴和卷簧，所述滚筒通过轴承设于所述转动轴上，且所述滚筒内侧设有容纳腔，且所述容纳腔上设有卷簧出口，所述卷簧设于所述容纳腔中，且所述卷簧的第一端与所述容纳腔的内侧壁连接，所述卷簧的第二端穿过所述卷簧出口与所述钢丝绳的第二端连接；通过所述绞盘电机转动能带动所述模拟驾驶舱实现自身姿态的改变；通过绞盘电机转动以及纵向液压柱的移动能带动模拟驾驶舱实现六个方向的运动和复合运动，进而完成俯仰、横滚和偏航姿态的改变；

无人直升机在飞行时能向模拟驾驶舱中实时传输飞行位姿以及视景信息，模拟驾驶舱根据无人直升机传入的位姿信息复现对应位姿以及真实飞行视景，实时控制无人直升机完成对应的位姿的调整，完成实时闭环控制；动平台采用单个液压柱驱动以及四个钢丝绳拉动实现模拟驾驶舱的六自由度运动。

2.根据权利要求1所述的基于实景控制的直升机模拟驾驶平台，其特征在于，所述无人直升机包括机体、机顶收发天线、正景摄像头和俯景摄像头，所述机体的正上方设有所述机顶收发天线，且所述机体前窗上设有所述正景摄像头，所述俯景摄像头设于所述机体底窗上。