1.一种检测卡上下料中转机构,该中转机构包括步进电机(4),其特征在于,所述步进电机(4)输出轴上端安装有冶具(1),所述冶具(1)前端放置有废料收集盒(2),所述冶具(1)与废料收集盒(2)左端放置有伺服模组(6),所述伺服模组(6)移动滑块前端安装有滑台气缸(3),所述滑台气缸(3)安装板下端靠前一侧安装有前抓夹气缸(5),所述滑台气缸(3)安装板下端靠后一侧安装有后抓夹气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的一种检测卡上下料中转机构,其特征在于,所述伺服模组(6)下端安装有支撑架,所述步进电机(4)与冶具(1)之间设有安装架。
3.根据权利要求1所述的一种检测卡上下料中转机构,其特征在于,所述后抓夹气缸(7)与前抓夹气缸(5)下端均设置有两组夹取机构,所述前抓夹气缸(5)夹取机构开口方向为前后,所述后抓夹气缸(7)夹取机构开口方向为左右。
4.根据权利要求1所述的一种检测卡上下料中转机构,其特征在于,所述废料收集盒(2)盒体采用上宽下窄的结构设计。
5.根据权利要求1所述的一种检测卡上下料中转机构,其特征在于,所述步进电机(4)带动冶具(1)旋转角度为0‑90度。