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专利号: 2020220023628
申请人: 河源市璐悦自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种卡塞上料机的翻转机构,其特征在于:包括固定底座、翻转活动架、卡塞料架、伺服电机、减速箱、同步传动机构、光电感应装置以及两夹持气缸,所述翻转活动架左右两侧分别设有一连接轴,所述翻转活动架位于固定底座上端,且所述翻转活动架左右两侧分别通过连接轴与固定底座活动连接,所述伺服电机设于固定底座上,所述伺服电机的输出轴与减速箱连接,所述减速箱的输出轴通过同步传动机构与翻转活动架右侧端的连接轴连接,所述光电感应装置设于翻转活动架左侧端的连接轴上,所述翻转活动架左右两侧分别设有避让槽,所述夹持气缸分别设于翻转活动架底部的左右两侧,所述卡塞料架设于翻转活动架内,所述夹持气缸的活塞端设于避让槽内并与卡塞料架抵接,所述卡塞料架前后两端设有若干用于夹持玻璃板的插槽。

2.根据权利要求1所述的卡塞上料机的翻转机构,其特征在于:所述光电感应装置包括感应片、第一限位传感器及第二限位传感器,所述感应片设于翻转活动架左侧端的连接轴上,所述第一限位传感器设于连接轴下方的固定底座侧壁上,所述第二限位传感器设于连接轴右方的固定底座侧壁上,所述第一限位传感器及第二限位传感器分别与伺服电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的卡塞上料机的翻转机构,其特征在于:所述同步传动机构包括主动带轮、传动带以及从动带轮,所述主动带轮设于减速箱的输出轴上,所述从动带轮设于翻转活动架右侧端的连接轴上,所述主动带轮通过传动带与从动带轮连接。

4.根据权利要求3所述的卡塞上料机的翻转机构,其特征在于:所述同步传动机构还包括有压带轮,所述压带轮设于固定底座的右侧壁,且所述压带轮与传动带外圈相抵接。

5.根据权利要求1所述的卡塞上料机的翻转机构,其特征在于:所述固定底座的上端左右两侧还分别设有滚珠轴承,所述翻转活动架侧端的连接轴分别穿设于滚珠轴承。

6.根据权利要求1~5任一所述的卡塞上料机的翻转机构,其特征在于:所述卡塞料架左右两侧设有便于提携的把手。

7.根据权利要求1~5任一所述的卡塞上料机的翻转机构,其特征在于:所述卡塞料架底部设有若干镂空的槽孔。

8.根据权利要求1~5任一所述的卡塞上料机的翻转机构,其特征在于:所述固定底座两侧还分别设有与上料机滑轨连接的滑块。