1.车辆的能量模块更换装置，其特征在于：所述的能量模块更换装置安装在车辆底部，能量模块更换装置包括若干个能量仓，用于容纳为车辆提供能量的若干个活动安装的能量模块；所述的若干个能量仓中，至少有一个能量仓为能够从底部开放的开放式能量仓，即构成能量模块从底部进入和退出的空间通道；还包括一个或多个设有底部封闭结构的封闭式能量仓；所述的封闭式能量仓与至少一个开放式能量仓在内部空间相互连通；

在车辆正常使用时，各个开放式能量仓中必须装载有能量模块，并通过能量模块实现对开放式能量仓的封闭、与封闭式能量仓的底部封闭结构相配合实现内部空间与外部环境隔离；

对于开放式能量仓，能量模块沿Y方向进入并装载或沿Y方向退出并卸载；

对于封闭式能量仓，能量模块沿Y方向进入与该封闭式能量仓相连通的空闲的开放式能量仓、再沿X方向移动进入对应的封闭式能量仓、完成装载；或者，能量模块沿X方向从封闭式能量仓移动进入与其相连通的空闲的开放式能量仓，再沿Y方向退出并卸载。

2.根据权利要求1所述的车辆的能量模块更换装置，其特征在于：所述的封闭式能量仓的底部封闭结构为底板，所述底板与开放式能量仓相邻的边缘部设置可伸缩的密封条，密封条与底板活动连接，用于封堵封闭式能量仓与开放式能量仓之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的车辆的能量模块更换装置，其特征在于：与所述的能量模块更换装置相对应的所述的能量模块的主体为电池包或储存燃料的容器。

4.根据权利要求1所述的车辆的能量模块更换装置，其特征在于：还包括导向机构和锁定机构；

导向机构用于与能量模块中的定位模块相互配合，引导能量模块在各个能量仓内按预定的轨迹移动；

锁定机构用于对能量模块进行锁定或解锁。

5.根据权利要求1所述的车辆的能量模块更换装置，其特征在于：各个能量仓中还包括能量对接接口，用于与装载在能量仓中的能量模块进行对接，从而使得能量模块能够输出能量。

6.根据权利要求1所述的车辆的能量模块更换装置，其特征在于：开放式能量仓的内部空间设定为大于封闭式能量仓的内部空间，使得与封闭式能量仓对应的能量模块在进出过程中经过开放式能量仓时不会受到阻碍，或者用于在开放式能量仓中装载体积较大的能量模块。

7.根据权利要求1所述的车辆的能量模块更换装置，其特征在于：所述的开放式能量仓中的锁定机构在能量模块沿Y方向移动过程中执行锁定或解锁；

所述的封闭式能量仓中的锁定机构在能量模块沿X方向移动过程中执行锁定或解锁。

8.根据权利要求1所述的车辆的能量模块更换装置，其特征在于：还包括驱动机构，用于驱动与封闭式能量仓相对应的能量模块在各个能量仓内部空间沿Y方向移动。

9.根据权利要求4所述的车辆的能量模块更换装置，其特征在于：所述的导向机构是设置在车辆的能量模块更换装置两侧的滑槽，所述滑槽贯穿若干个能量仓，在位于开放式能量仓段的滑槽中设有一个或多个向下的缺口，相应的在能量模块的两侧设置有导杆，所述导杆经由缺口进入滑槽，并能够在滑槽内做往复移动，使得与导杆相连接的能量模块在各个能量仓的内部空间中做往复移动；

所述封闭式能量仓的若干个锁定机构设置在位于封闭式能量仓段的滑槽中或与滑槽固定连接；所述的若干个锁定机构的位置与能量模块的若干个导杆一一对应，当能量模块移动进入指定的封闭式能量仓后，由导杆触发锁定机构对导杆进行锁定，进而将能量模块锁定。

10.根据权利要求1所述的车辆的能量模块更换装置，其特征在于：当车辆中存在空闲的能量仓时，将消防模块装载到其中，用于应对能量模块发生失控事故的状况。