1.铁路车辆配件更换起吊装置，包括装置支架(1)、动力机构(2)、翻转机构(3)、挤压机构(4)、拉动机构(5)、滑动支架(6)、装夹机构(7)、横移机构(8)、机械臂(9)和机械手(10)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有动力机构(2)，装置支架(1)上转动连接有翻转机构(3)，翻转机构(3)和动力机构(2)啮合传动，挤压机构(4)设置有两个，两个挤压机构(4)分别固定连接在翻转机构(3)的左右两侧，两个挤压机构(4)上均固定连接有两个拉动机构(5)，两个挤压机构(4)上均滑动连接有两个滑动支架(6)，滑动支架(6)和挤压机构(4)之间均固定连接有压缩弹簧，拉动机构(5)固定连接在对应的滑动支架(6)上，每个滑动支架(6)上均连接有装夹机构(7)，装置支架(1)的左右两侧均固定连接有横移机构(8)，两个横移机构(8)上均连接有两个机械臂(9)，四个机械臂(9)上均连接有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括预埋件(101)、升降机构(102)、侧支撑板(103)、支撑环(104)和连接架Ⅰ(105)，预埋件(101)设置有四个，四个预埋件(101)上均固定连接有升降机构(102)，四个升降机构(102)上均固定连接有侧支撑板(103)，前后两侧的侧支撑板(103)之间均固定连接有支撑环(104)，左右两侧的侧支撑板(103)之间均固定连接有连接架Ⅰ(105)，两个支撑环(104)上均固定连接有动力机构(2)。

3.根据权利要求2所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括翻转齿圈(301)和连接架Ⅱ(302)，翻转齿圈(301)设置有两个，两个翻转齿圈(301)分别转动连接在两个支撑环(104)上，两个翻转齿圈(301)的左右两侧之间均固定连接有连接架Ⅱ(302)，动力机构(2)的输出轴和翻转齿圈(301)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述挤压机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)、挤压支架(402)、安装板(403)和滑动筒(404)，伸缩机构Ⅰ(401)的伸缩端固定连接有挤压支架(402)，挤压支架(402)的中部固定连接有安装板(403)，挤压支架(402)的上下两侧均固定连接有滑动筒(404)，两个连接架Ⅱ(302)上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(401)。

5.根据权利要求4所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述拉动机构(5)包括拉动电机(501)、伸缩机构Ⅱ(502)和卷筒(503)，拉动电机(501)的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ(502)，伸缩机构Ⅱ(502)的伸缩端固定连接有卷筒(503)，卷筒(503)上缠绕有钢丝绳，两个安装板(403)上均固定连接有两个拉动电机(501)。

6.根据权利要求5所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述滑动支架(6)包括滑动侧板(601)、安装架(602)、铰接柱(603)和滑动柱(604)，滑动侧板(601)上固定连接有安装架(602)，滑动侧板(601)上固定连接有铰接柱(603)，滑动侧板(601)上固定连接有滑动柱(604)，每个滑动筒(404)上均滑动连接有滑动柱(604)，滑动柱(604)和对应的滑动侧板(601)之间固定连接有压缩弹簧，钢丝绳的一端固定连接在卷筒(503)上，钢丝绳的另一端固定连接在对应的滑动侧板(601)上。

7.根据权利要求6所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述装夹机构(7)包括装夹电机(701)、螺纹杆(702)、滑动推板(703)、装夹连杆(704)和装夹顶板(705)，装夹电机(701)和螺纹杆(702)传动连接，滑动推板(703)的一端通过螺纹连接在装夹电机(701)的输出轴上，滑动推板(703)的另一端通过螺纹连接在螺纹杆(702)，螺纹杆(702)的螺距和装夹电机(701)输出轴的螺距相等，螺纹杆(702)和装夹电机(701)之间的传动比为一，滑动推板(703)和装夹顶板(705)之间铰接有装夹连杆(704)，每个滑动侧板(601)上均固定连接有装夹电机(701)，螺纹杆(702)转动连接在对应的滑动侧板(601)上，装夹顶板(705)的中部铰接在对应的铰接柱(603)上。

8.根据权利要求7所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述横移机构(8)包括横移支架(801)和横移电机(802)，横移支架(801)上固定连接有两个横移电机(802)，两个连接架Ⅰ(105)上均固定连接有横移支架(801)。

9.根据权利要求8所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述机械臂(9)包括转动电机Ⅰ(901)、摆动电机Ⅰ(902)、摆动臂Ⅰ(903)、摆动电机Ⅱ(904)、摆动臂Ⅱ(905)和摆动电机Ⅲ(906)，转动电机Ⅰ(901)的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅰ(902)，摆动电机Ⅰ(902)的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ(903)，摆动臂Ⅰ(903)上固定连接有摆动电机Ⅱ(904)，摆动电机Ⅱ(904)的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ(905)，摆动臂Ⅱ(905)上固定连接有摆动电机Ⅲ(906)，四个横移电机(802)的输出轴上均通过螺纹连接有转动电机Ⅰ(901)，转动电机Ⅰ(901)滑动连接在对应的横移支架(801)上。

10.根据权利要求9所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述转动电机Ⅱ(1001)的输出轴上固定连接有十字底板(1002)，十字底板(1002)上固定连接有四个关节电机Ⅰ(1003)，四个关节电机Ⅰ(1003)的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅰ(1004)，四个装夹杆Ⅰ(1004)上均固定连接有关节电机Ⅱ(1005)，四个关节电机Ⅱ(1005)的输出轴上均固定连接有装夹杆Ⅱ(1006)，四个摆动电机Ⅲ(906)的输出轴上均固定连接有转动电机Ⅱ(1001)。