1.一种搬运机器人的抓夹装置，包括抓夹件、第一转向机构和第二转向机构，其特征在于：所述第一转向机构驱动抓夹件在第一平面内进行转向调节，所述第二转向机构驱动抓夹件在第二平面内进行转向调节，第一平面与第二平面相互垂直；所述抓夹件包括对夹气缸（1）和两个夹块（22），对夹气缸（1）用于驱动两个夹块（22）进行对夹，所述夹块（22）的一面为平面，所述夹块（22）的背离平面的一面开设有弧形槽（220），还包括驱动夹块（22）转动来调节平面进行夹持或弧形槽（220）的一面进行夹持的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓夹装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定座（20）、转座（21）和第一电机（23），固定座（20）固定连接在对夹气缸（1）的一端，固定座（20）的一端开设有容置槽（200），第一电机（23）安装在容置槽（200）内，转座（21）固定连接在第一电机（23）的输出轴，夹块（22）的一端与转座（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓夹装置，其特征在于：所述第一转向机构包括第一安装板（32）、第二安装板（30）和第二电机（31），对夹气缸（1）固定连接在第一安装板（32）上，第一安装板（32）与第二安装板（30）平行设置，第二电机（31）安装在第二安装板（30）上，第二电机（31）的输出轴端部与第一安装板（32）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的抓夹装置，其特征在于：所述第二转向机构包括U型架（40）、转轴（41）和第三电机（42），转轴（41）转动连接在U型架（40）的内壁两侧，第三电机（42）安装在U型架（40）的一侧外壁，第三电机（42）的输出轴端部与转轴（41）的一端同轴连接，还包括连接架（44），连接架（44）固定连接在第二安装板（30）上，连接架（44）远离第二安装板（30）的一侧固定连接有凸块（43），凸块（43）固定连接在转轴（41）上。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓夹装置，其特征在于：所述夹块（22）的平面一面设有第一防滑凸纹。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓夹装置，其特征在于：所述夹块（22）的弧形槽（220）内设有第二防滑凸纹。